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目前的研究进展可以总结为三个方面：1电磁激励的研究：电磁激励是振动的根本原因，研究已经开始多年。早期的研究包括电机内电磁力的分布计算和径向力的解析式推导。近年来，有限元仿真方法和数值分析得到广泛应用，国内外学者研究了不同极槽配置对永磁同步电机齿槽转矩的影响等。

2结构模态特性的研究：结构的模态特性与振动响应密切相关，尤其是当激励频率接近结构的固有频率时，会发生共振。国内外学者通过实验和仿真研究了电机定子系统的结构特性，包括影响模态频率的因素如材料、弹性模量和结构参数等。3电磁激励下振动响应的研究：电机振动响应是电磁激励作用在定子齿上引起的，研究者通过分析电磁力的时空分布，将电磁激励加载至电机定子结构，得到了振动响应的数值计算和实验结果。研究者还研究了壳体材料的阻尼系数对振动响应的影响