YAMAHA机械手臂SS05

 单轴机器人：特点行程短50mm-3050mm，负载大120kg的产品线采用高刚性导轨，精密滚压的滚珠丝杆 伺服马达的位置检测器，采用高耐久性的旋转变压器 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品发生故障时，可进行早期修复

直交机器人：特点组合单轴机器人，使其标准化 采用适合直交专用轴，提供直交机器人系列适合的规格 采用高刚性导轨，精密滚压而成的滚珠丝杆 优越的维护性可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 发生故障时，可进行尽早修复

水平多关节机器人：特点手臂长120mm-1200mm的广泛的产品线可供客户不同用途的合适的选择， 有洁净型、防尘防油型、悬挂型可供选择，根据使用环境、安装况， 与之相对应的机种可供客户选择采用无皮带的减速机直接连结构造 同时实现高精度、高耐外性与低成本

拾/放机器人：特点yamaha独创的伺服控制拾/放机器人可对应小型、轻量部品的高速搬送 采用完全伺服控制与凸轮驱动的机械相比，不需机械调整，更便于 生产产品的快速切换结构设计方面，采用了超薄节省空间设计

线性马达单轴机器人：特点 使用yamaha独自开发的马达、刻度尺，实现了低价格紧凑的无磁芯轴马达及高推力的带磁芯轴马达的产品线 重复精度可达±5微米的高精度高速度　2.5m/sec长行程　4m大负载　100kg与多轴控制器组合使用，可应用于直交机器人控制器与驱动器：驱动器rd系列脉冲控制的驱动器 与单轴机器人组合使用，不需机械设计

单轴控制器sr1系列具有使用点位置指令，编程语言的双重作用 具有反馈脉冲输出，模拟输入输出等多种功能

多轴控制器rcx系列　具有多种编程指令、多任务等功能，利用网络通信 yc-link（选项）与sr1控制器连接使用，多可控制8轴yamaha单轴、直交机器人的主要部件（马达、导轨、滚珠丝杆）都可单独更换部件。

万一发生故障时，在客户的现场可修理。由于机器人的故障导致设备停下时，可迅速修复。