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有很多初学者在刚学plc的时候，搞不清楚如何用plc来控制设备，为什么需要这样的接线和控制方式，在这里小编通过改造“双重连锁正反转电路”使用plc控制的例子来讲解如何改造传统的电气电路。

首先我们看看传统的电路,如下图所示：

▲ 双重连锁正反转电路图

plc对电路中哪部分进行改造呢？对控制电路进行改造，改造后如下图所示：

主电路没有做改变，控制电路中使用了24v开关电源，24v开关电源的作用是把输入220v交流电转换成直流24v电源输出，主要是给24v用电设备供电。plc接线时根据200smart样本手册中的标准接线图接的，这里停止按钮sb3接的是常闭，接常闭的好处是方便检查电路中有没有断线，如果说断线了就会停止设备，起到一个保护作用，如果说使用的是常开，线路中出现中出现了断线，因为只有在触发停止按钮才知道这个按钮能不能构成回路，所以这样的设备是非常不安全的，可能会造成人身安全和损坏设备。因为st40是晶体管的型输出，需要用输出点控制24v中间继电器，24v中间继电器再控制交流接触器，交流接触器控制电机的启停，这就是小电流控制大电流的方法。

当plc程序控制q0.0输出时，ka1中间继电器线圈吸合，控制电路中的ka1常开闭合，km1接触器线圈吸合，km1辅助常开和主触头闭合，km1辅助常闭断开。当主电路中的km1主触头闭合，电机正传。如果q0.1输出原理也是一样的，当主电路中的主触头km2接通时，电机反转。km1和km2在控制电路中的常闭，是为了安全做的互锁，如果说你的程序没有编写正确，同时输出了设备就会问题，所以外部的硬件要做一个保护。

io表主要的作用是后续画接线图、编写程序、注释程序、读程序、设备选型等。

▲i/o表

plc中的程序根据控制电路来编写的，这里的停止和热继电器触点使用常开，是因为外部接线接的是常闭，没触发按钮时对应的通道是有信号的，所以断开需要用常开的触点。

后总结一下，对电气设备改造成用plc控制，对应的按钮信号接plc的输出,根据plc的类型选择控制的设备，这里因为晶体管输出的只能接24v的控制设备，所以需要用24v中间继电器控制交流接触器，从而达到plc控制电机。