（二）cpu1212(f)c 脉冲轴资源和脉冲频率注意：（1）只有固件版本为v4.0及其以上的s7-1200 cpu才额外支持“正/反向”和“ab正交”的pto控制方式；
（2）表格中红色的数字实际上说明的是：在博途l软件中pto控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。
注意：上表中固件版本v3.0的cpu1212c列出了pto，pto1，和pto2。实际上固件版本v3.0版本的cpu1212c有4个轴的资源，由于cpu1212c本体只集成了6个do点，因此cpu1212cdc/dc/dc类型的cpu多只能组态3个pto。如果用户有更多轴的需求，需要添加sb信号板。
（三）cpu1214(f)c 脉冲轴资源和脉冲频率注意：（1）只有固件版本为v4.0及其以上的s7-1200 cpu才额外支持“正/反向”和“ab正交”的pto控制方式；
（2）表格中红色的数字实际上说明的是：在博途软件中pto控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。
华南西门子总代理,华中西门子总代理,华东西门子总代理,华北西门子总代理,西北西门子总代理