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双手操作

声明：本文中分享lbc库内容，及项目案例；均来自西门子官方工业学习平台网站，请遵守西门子使用许可；本样例仅供学习测试使用，请谨慎用于实际生产中，若有此引发的任何风险，将由使用者自行负责；

一基本控制库(lbc)应用概述

1.1 通用描述smart 的基本控制库（lbc）提供了基本的控制模块，根据西门子编程风格指南和plc open为标准化概念编程。1.2硬件及软件需求本应用软硬件的需求为了使得本应用案例成功运行，必须满足以下硬件和软件需求。硬件s7-200smart cpu 控制器: • simatic s7-200 smart 产品家族软件•step 7-micro/win smart

二双手控制库 应用描述

监视两个输入状态（例如两个按钮），两个输入必须在一定时间内一起激活，才能 将输出设置为 true。

在工业自动化领域，出于安全考虑，有的应用场景需要使用双手操作，例如手动操作的压铸机；这种装置在工业中一般称为双手控制器，以下是一些使用双手控制器的原因（延伸阅读）：

防止意外接触：双手控制器要求操作者必须同时使用两只手来激活设备，这样可以确保在机器运行时，操作者的双手都远离可能的危险区域。提高安全性：通过强制使用双手控制，可以减少因误操作或意外启动机器而造成的工伤事故。符合安全标准：双手控制器的设计和使用通常遵循特定的安全标准，如iso13851，这些标准旨在减少工作场所的事故风险。紧急停止功能：在某些设计中，双手控制器还可以作为紧急停止装置，一旦操作者释放任一按钮，机器就会立即停止，从而快速响应潜在的危险情况。教育和预防：双手控制器的使用也有助于培养操作者的安全意识，使他们意识到在操作机器时需要时刻保持警惕。法律和规章要求：在某些国家或地区，使用双手控制器可能是法律或行业规章的要求，企业必须遵守以避免法律责任和罚款。适应复杂操作：在需要精细操作和高度协调的任务中，双手控制器可以确保操作者不能单手操作机器，从而降低操作错误的可能性。提高生产效率：虽然双手控制器主要用于安全目的，但它们也可以通过减少事故和提高操作者信心来间接提高生产效率。风险评估工具：在风险评估过程中，双手控制器可以作为降低风险的措施之一，帮助企业履行对员工安全的责任。三库文件使用说明

打开“step7-micro/win smart” 软件，在左侧导航器中，右键“库”，选择“打开库文件夹”选项

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将下载后的库文件“processscaling.smartlib”，复制到库文件夹中；

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在“step7-micro/win smart” 软件，左侧导航器中，右键“库”，选择“刷新库”即可看到库添加成功；

image-20240424142932034四双手控制器使用说明

双手控制功能块

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引脚输参数说明

参数类型数据类型描述en
bool程序块使能enableinbool功能使能信号firstinputinbool第一个输入信号secondinputinbool第二个输入信号delaytimeinint信号间延时时间设置，单位  msprocessvaluein/outint过程时间值outputoutbool输出结果statusoutword功能块状态    
128 功能未激活    
0 输入在正常时间内    
1 功能块使能，等待输入    
2 存在一个输入，开始计时，等待第二个输入    
4 超时

注：

使用该功能块来监视两个输入信号（例如两个按钮），这两个输入信号必须在一定 时间间隔内一起激活，才能将输出设置为true。当两个输入信号的时间间隔超过了 设定的 delaytime，则输出超时信号。

五总结

该双手控制库功能比较完善，实现逻辑比较简单，有兴趣的朋友也可以自己尝试做一下；此库中比较巧妙的是信号间延时时间使用smw22（后一次扫描循环的扫描时间）来做计时程序，保证了库文件的一致性，毕竟在库中不能使用全局ton、边沿触发等操作；这种用法小编是第一次看到，又收获了不少，大家可以学习一下，它的应用场景还是很多的，例如在上篇模拟量转换文章中做信号“消斗”处理。

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