v2.7版本支持固件的说明只有固件版本为v2.7的下表中的cpu型号支持本文所述的新功能，固件版本为v2.7的cpu型号不能降级到v2.6或任何以前的版本。先前订货号以0aa0结尾的任何sr或st型号都不能升级到v2.7。订货号以0aa1结尾的cpu型号不能降级为任何之前的固件版本。这里需要说明的是，订货号以0aa1结尾的cpu型号是从s7-200smart v2.6 cpu固件版本开始的，这就意味着先前的v2.6版本以0aa1结尾的cpu可以通过固件升级到v2.7，手里有这款cpu的朋友不用购买新硬件就可以尝鲜新功能了，是不是很爽！西门子官方也提供了step7microwin smart v2.7固件包，需要的朋友可以通过下面的链接下载。

s7-200 smart v2.6新增了什么功能？点击查看>>>

cpu型号	订货号
cpu  sr20，ac/dc/继电器	6es7288-1sr20-0aa1
cpu  st20，dc/dc/dc	6es7288-1st20-0aa1
cpu  sr30，ac/dc/继电器	6es7288-1sr30-0aa1
cpu  st30，dc/dc/dc	6es7288-1st30-0aa1
cpu  sr40，ac/dc/继电器	6es7288-1sr40-0aa1
cpu  st40，dc/dc/dc	6es7288-1st40-0aa1
cpu  sr60，ac/dc/继电器	6es7288-1sr60-0aa1
cpu  st60，dc/dc/dc	6es7288-1st60-0aa1

二v2.7版本新增功能一：运动轴组step 7‑micro/win smart v2.7和s7-200 smart v2.7cpu固件支持对2d/3d直线插补运动进行基于pto（脉冲串输出）的开环运动控制。（1）2d/3d 直线插补运动：使用运动向导组态轴组和生成pou（程序组织单元），命令轴组从实际位置到juedui或相对目标位置的2d/3d直线插补运动。（2）运动路径：使用运动向导组态轴组和生成pou，以命令轴组按照多线段组态中指定的路径运动。三v2.7版本新增功能二：运动轴增强

超驰：超驰功能为运动轴提供运动增强。如果其它运动控制命令运行时某个轴又启动一个新的运动控制命令，则在现有命令全部执行完成前，新命令将超驰已激活的命令。

四v2.7版本新增功能三：用户自定义 web 页面

step 7‑micro/win smart v2.7和s7-200 smart v2.7cpu固件增加了web服务器用户自定义web页面功能。利用smart web editor 工具，用户可创建用户自定义web页面项目，并将该项目下载到 web 服务器中。

五v2.7版本新增功能四：web api（应用程序编程接口）

step 7‑micro/win smart v2.7和s7-200 smart v2.7 cpu固件增加了webapi功能，为用户提供了从终端设备读取和写入cpu数据的接口。

六v2.7版本全新软件和技术资料打包下载链接【一】资料目录（1）step7 microwin smart v2.7安装包（2）pc_access_v2.3安装包（3）step7 microwin smart v2.7固件包（4）step7 microwin smart v2.7固件更新说明（5）s7-200 smart 系统手册 v2.7（6）s7-200 smart 选型样本2022（7）gsd文件