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根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个plc控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：

（1）正常情况下，按启动按钮sb1，电机正转，按下反转启动按钮sb2，电机反转。

（2）电机启动后，按下停止按钮sb3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；

（3）如果sb1和sb2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯l1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按sb3停止按钮进行复位。

首先我们先确定一下按钮、km的使用辅助触点情况，这里是正反转的主回路，主回路必须有互锁电路，其他的按钮用常开触点。

下面是plc的输入输出点表：

根据题意（1）编程：这里根据题意1，只需遍2个自保持电路即可。

题意2要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向，所以这里需设置一个标志位，这里用m0.0。

并且加上程序互锁电路，具体如下：

首先在2个自保持回路中加入互锁电路——网络1的q0.1常闭点和网络2的q0.0常闭点。题意2说按下停止按钮后5秒，才能按启动按钮，所以网络3按下i0.2停止按钮后，m0.0得电自保持，计时器t37计时5s后，将m0.0的自保持回路停掉。并且在网络1和网络2中加m0.0的常闭点，使m0.0得电时网络1和网络2即使按了正转按钮或者反转按钮也不会使q0.0或q0.1得电。

题意3要求sb1和sb2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯l1亮1秒暗1秒不断闪烁。编程如下：

这次增加了网络4/5/6，网络5和6就是利用2个计时器产生一个一秒脉冲的小程序，sm0.0为特殊位，其功能为一直得电。网络4就是利用m0.1将网络1/2/3锁死，也就是说m0.1得电网络1.2.3是不起作用的。其原理与上一小结的m0.0一样。