SIEMENS四平市西门子中国总代理商-西门子变频器伺服电机总代理
- 供应商
- 广东湘恒智能科技有限公司
- 认证
- 变频器
- 西门子代理商
- 触摸屏
- 西门子一级代理
- 伺服电机
- 西门子一级总代理
- 联系电话
- 18126392341
- 手机号
- 15267534595
- 联系人
- 梁涛
- 所在地
- 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房(仅限办公)(注册地址)
- 更新时间
- 2024-06-27 09:10
伺服电机要想实现定位控制必须要有发送脉冲的装置,上位装置发送多少脉冲伺服就走多少距离,发送脉冲的频率就决定这伺服电机运动的速度;发送一个脉冲伺服带动的负载行走多长距离就是定位精度。
图1:丝杆
1、本例主要采用三菱的fxplc作为脉冲发生器,通过发送脉冲控制伺服运转,实现伺服的jingque定位。案例中plc的选择一定要是要有高速脉冲输出功能,选择的plc型号为fx3g-32mt,如下图所示;
图2:fx3g-32mt
2、伺服驱动器选择三菱的接线式的伺服,三菱伺服驱动分为接线式的和光纤式的,接线式的安装起来比较麻烦点,但是可以熟悉伺服控制的大概流程;光纤式的只需要出入2芯的光纤总线就可以直接进行伺服的控制,较为简单,但是成本较贵;本例中伺服驱动主要选择mr-je-10a的驱动器,具体如下图所示,伺服电机按照样本手册选择对应的即可;
图3:mr-je-10a
plc的电源信线需要接好,伺服驱动的电源线需要接,伺服驱动和伺服电机的线缆插好,主要麻烦一点的接线是伺服的cn1端子的接线,如果购买的有相应的端子台会好一点,如果没有的话就需要查找手册找到cn1的引脚说明了,然后自己焊接插脚,具体的接线可以按照下表进行:
伺服cn1针脚名称 | 伺服cn1针脚号 | plc端子 | 注释 |
pp | 10 | y0 | 脉冲 |
cr | 41 | y2 | 脉冲清除 |
res | 19 | y3 | 复位 |
np | 35 | y4 | 脉冲方向 |
son | 15 | y5 | 伺服使能 |
alm | 48 | x4 | 伺服报警 |
dicom | 21 | 输入公共端接p24 | |
docom | 46 | 输出公共端接n24 |
1、伺服运行模式pa01=1000,选择位置模式;
2、在mr2伺服调试软件中的数字输入输出功能-自动on分配中lsp、lsn、em1/2设为自动on;
3、pa06电子齿轮分子=131272,为编码器的分辨率;
4、pa07电子齿轮分母=1000,为电机旋转一圈,丝杠上滑块移动100mm所需要的脉冲数,精度为10脉冲走1mm;(本例中丝杠螺距为100mm,丝杠与伺服电机通过联轴器进行连接,电机旋转一周,滑块移动100mm,定位精度为0.1mm/pulse)电子齿轮的设置是伺服在定位控制中的重点内容,不同的机械结构需要设置不同的参数;
5、pa14为控制电机旋转方向;
6、参数设置完成记得断电重启,参数方能生效;
在三菱fx系列梯形图中程序写法,不同的plc型号,个别寄存器会有所差异,但是基本都是大同小异,我这里只给大家分享大概的伺服程序的编写思路,完整的伺服控制程序。
1、伺服控制相关初始参数的设置,这个一定要设置,比如伺服基底速度,大速度,加减速度时间,正负极限为等;
2、伺服的回零程序,一个完整的伺服控制缺少不了回零的;
3、伺服的手动jog+、jog-;
4、伺服的定位程序drvi相对低位,drvajuedui定位;
由于我们已经知道了定位精度是10个脉冲走1mm,那么我们就可jingque的控制伺服的定位位置和定位行走的速度了;当然我们也可以提高伺服的定位精度,比如100个脉冲走1mm,此时必然会牺牲了伺服运动的速度;
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