SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1DB2

            ublkmov：不可中断的存储区移动 (s7-1500) 说明可以使用“不可中断的存储区移动”指令将一个存储区（源区域）的数据移动到另一个存储区 （目标区域）中。移动操作沿地址升序方向执行。可使用variant 来定义源区域和目标区域。 此移动操作不会被操作系统的其它任务打断。因此，在执行“不可中断的存储区移动”指令期间，cpu 中断响应时间将增加。 说明 该指令的变量仅适用于尚未激活“优化块访问”属性的存储区中。适用于数据块 (db)、组 织块(ob)、函数 (fc)、位存储器 (m)、输入 (i) 和输出 (q)。 如果指令的变量已通过保持性设置“在 idb中设置”进行声明，仍可在“优化块访问”的存 储区中使用该变量。如果操作数“tagin”的信号状态为“1”，则执行该指令。该指令将复制从mb100 开始的 10 个 字节，并写入 db1中。如果在移动操作期间出错，则在变量“tag_retval”中输出其错误代码。

              存储区可以使用“不可中断的存储区移动”指令移动以下存储区的数据： • 数据块区域 • 位存储区 • 过程映像输入 • 过程映像输出移动操作的通用规则 在执行“不可中断的存储区移动”指令期间，源区域和目标区域不可以重叠。如果源区域小于目标区域，则将整个源区域的数据都写入到目标区域中。而目标区域的其余字节则保持不 变。如果目标区域小于源区域，将写满整个目标区域。而忽略源区域的剩余字节。 如果定义为形参的源区域或目标区域比 srcblk 或dstblk 参数中所指定的源区域或目标区 域小，则不传送任何数据。 如果数据类型为 bool的块被移动，则必须对变量进行juedui寻址，且为该区域指定的长度必 须为 8 的倍数，否则不执行该指令。可以使用“不可中断的存储区移动”指令移动多 16 kb 大小的数据。注意：cpu 对此有特 定限制。 移动字符串的规则还可以使用“不可中断的存储区移动”指令移动 string 数据类型的源区域和目标区域。如 果只有源区域为 string数据类型，则仅移动字符串中实际包含的字符。而不会将关于实际 长度和大长度的信息写入目标区域中。如果源和目标区域都是 string数据类型，则将目 标区域中字符串的当前长度设置为实际移动的字符数。如果要移动 string 数据类型的区域，则必须将区域长度指定为“1”。如果操作数“tagin”的信号状态为“1”，则执行该指令。该指令将复制从 mb100 开始的 10 个字节，并写入 db1 中。如果在移动操作期间出错，则在变量“tag_retval”中输出其错误代码。fill：填充块(s7-1500) 说明 可以使用“填充块”指令将一个存储区（源区域）的内容填充到另一存储区（目标区域）。“填充块”指令将源区域的数据移动到目标区域，直到目标区域写满为止。移动操作沿地址 升序方向执行。可使用 variant来定义源区域和目标区域。 说明 该指令的变量仅适用于尚未激活“优化块访问”属性的存储区中。适用于数据块 (db)、组 织块(ob)、函数 (fc)、位存储器 (m)、输入 (i) 和输出 (q)。 如果指令的变量已通过保持性设置“在 idb中设置”进行声明，仍可在“优化块访问”的存 储区中使用该变量。对于具有“优化块访问”属性的块，可以使用“fill_blk：填充块”指令。

             源和目标数据的一致性请注意，执行“填充块”指令时，源数据需保持不变，否则将无法保证目标数据的一致性。 存储区 可使用“填充块”指令移动以下存储区的数据：• 数据块区域 • 位存储区• 过程映像输入 • 过程映像输出 移动操作的通用规则源区域和目标区域不得重叠。如果要预设的目标区域不是输入参数 bval 长度的整数倍，目 标区域仍然可写至后一个字节。如果要预置的目标区域小于源区域，此功能仅复制可以写入目标区域的数据量。 如果实际的目标或源区域小于源或目标区域分配的存储区（参数bval 和 blk），则不传输 任何数据。 如果 any 指针（源或目标）为 bool数据类型，则必须对其进行juedui寻址，且指定的长度 必须能被 8 整除；否则将不会执行该指令。 如果目标区域为 string数据类型，则指令将写入包含管理信息在内的整个字符串。 移动结构的规则当将结构作为输入参数传送时，必须谨记结构的长度应始终为偶数个字节。如果声明一个具有奇数个字节的结构，此结构还需要另一个字节的存储空间。如果操作数“tagin”的信号状态为“1”，则执行该指令。该指令复制从 mw14到 mw20 的源区 域，并使用 bval 参数中存储区内包含的 4 个字的内容填充从 mw100 到 mw118的目标区域。转换操作 (s7-1200, s7-1500) convert：转换值 (s7-1200, s7-1500) 说明“转换值”指令将读取参数 in 的内容，并根据指令框中设置的数据类型对其进行转换。转换 值将在 out 输出处输出。如果满足下列条件之一，则使能输出 eno 的信号状态为“0”： • 使能输入 en 的信号状态为“0”。 •执行过程中发生溢出之类的错误。 位字符串的转换方式 不能在指令框中选择位字符串 byte 和word。但如果输入和输出操作数的长度匹配，则可 以在该指令的参数处指定 dword 或 lword数据类型的操作数。然后此操作数将被位字符 串的数据类型根据输入或输出参数的数据类型来解释，并从位字符串的数据类型隐式转换。例如，数据类型 dword 将解释为 dint/udint，而 lword 将解释为 lint/ulint。启用“iec检查”(iec check) 时，也可使用这些转换方式。 说明 s7-1500 系列 cpu：数据类型 dword 和 lword只能与数据类型 real 或 lreal 互相转换。 在转换过程中，源值的位模式以右对齐的方式原样传递到目标数据类型中。如果在转换过程中无错误，则使能输出 eno 的信号状态为 1；如果在处理过程中出错，则使能输出 eno 的 信号状态为 0。round：取整(s7-1200, s7-1500) 说明 可以使用“取整”指令将输入 in 的值四舍五入取整为接近的整数。该指令将输入 in 的值解释为浮点数，并将其转换为接近的整数。如果输入值恰好是相邻偶数和奇数的平均数， 则选择取整为偶数。该指令的结果存储在输出 out中，可供查询。 如果满足下列条件之一，则使能输出 eno 的信号状态为“0”： • 使能输入 en 的信号状态为“0”。 •执行过程中发生溢出之类的错误。ceil：浮点数向上取整 (s7-1200, s7-1500) 说明可以使用“浮点数向上取整”指令，将输入 in 的值向上取整为相邻整数。该指令将输入 in的值解释为浮点数，并将其向上转换为相邻的较大整数。该指令的结果存储在输出 out 中， 可供查询。输出值可以大于或等于输入值。如果满足下列条件之一，则使能输出 eno 的信号状态为“0”： • 使能输入 en 的信号状态为“0”。 •执行过程中发生溢出之类的错误。floor：浮点数向下取整 (s7-1200, s7-1500) 说明可以使用“浮点数向下取整”指令，将输入 in 的值向下取整为相邻整数。该指令将输入 in的值解释为浮点数，并将其向下转换为相邻的较小整数。该指令的结果存储在输出 out 中，可供查询。输出值可以小于或等于输入值。如果操作数“tagin”的信号状态为“1”，则执行该指令。输入“tagin_value”的浮点数将向下取整到相邻整数，并在输出“tagout_value”显示。如果成功执行该指令，则置位输出“tagout”。trunc：截尾取整(s7-1200, s7-1500) 说明 可以使用“截尾取整”指令获取输入 in 值的整数部分。输入 in 的值被解释为浮点数。该指令仅选择浮点数的整数部分，并将其发送到输出 out 中，不带小数位。 如果满足下列条件之一，则使能输出 eno 的信号状态为“0”：• 使能输入 en 的信号状态为“0”。 • 执行过程中发生溢出之类的错误。scale_x：缩放 (s7-1200, s7-1500)说明 可以使用“缩放”指令，通过将输入 value 的值映射到指定的值范围内，对该值进行缩放。 执行“缩放”指令时，会将输入value 的浮点数值缩放到由参数 min 和 max 指定的取值 范围。缩放操作的结果为整数，存储在输出 out 中。下图举例说明如何缩放值：“缩放”指令将按以下公式进行计算： out = [value ∗ (max – min)] + min如果满足下列条件之一，则使能输出 eno 的信号状态为“0”： • 使能输入 en 的信号状态为“0”。 • 输入 min的值大于或等于输入 max 的值。 • 根据 ieee-754 标准，指定的浮点数的值超出了标准的数范围。 • 发生溢出。 • 输入value 的值为 nan（不是数字 = 无效算术运算的结果）。 说明有关转换模拟值的更多信息，请参见相应的手册。可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。有关符号常量的详细信息，请参见“另请参见”。如果操作数“tagin”的信号状态为“1”，则执行该指令。将输入“tag_value”的值缩放到由输入“tag_min”和“tag_max”的值定义的取值范围。结果存储在输出“tag_result”中。如果该指令 执行成功，则使能输出eno 的信号状态为“1”，同时置位输出“tagout”。norm_x：标准化 (s7-1200, s7-1500) 说明可以使用“标准化”指令，通过将输入 value 中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。 可以使用参数 min 和 max定义（应用于该标尺的）取值范围的限值。根据要标准化的值在 其取值范围内的位置，计算出输出 out的结果并将其另存为一个浮点数。如果要标准化的 值等于输入 min 的值，输出 out 将返回值“0.0”。如果要标准化的值等于输入max 的值，则 输出 out 需返回值“1.0”。