SIEMENS 西门子 S120伺服电机 1FK7015-5AK71-1TH3-Z 

           lead_lag：提前和滞后算法(s7-1500) 说明 可以使用“提前和滞后算法”(lead and lag algorithm)指令，通过模拟量变量处理信号。gain参数的增益值必须大于零。使用以下等式计算“提前和滞后算法”指令的结果：仅当在固定的程序周期中运行指令“提前和滞后算法”时，才生成正确的结果。参数ld_time、lg_time 和 sample_t 中必须指定相同的运算单元。计算 lg_time > 4 +sample_t 时，该指令与以下函数类似： out = gain * ((1 + ld_time * s) / (1 +lg_time * s)) * in 当参数 gain 的值小于或等于零时，将不进行计算，并在参数 err_code 中输出错误信息。“提前和滞后算法”指令可与回路一起用作动态前馈控制中的补偿器。该指令由两项操作组成。 “提前”操作将输出 out的相位进行移位，使得输出提前于输入。相反，“滞后”操作对输出进行移位，使得输出滞后于输入。由于“滞后”操作相当于积分，因此可用作噪声抑制器或低通滤波器。“提前”操作相当于微分，因此可用作高通滤波器。同时使用两种操作（“提前”和“滞后”），将导致在较低频率时输出的相位滞后于输入，而在较高频率时输出的相位提前于输入。这意味着“提前和滞后算法”指令可用作带通滤波器。

            seg：创建 7 段显示的位模式(s7-1500) 说明 “创建 7 段显示的位模式”指令用于将所指定源字 (in) 的四个十六进制数都转换为 7 段显示的等价位模式。指令的结果在参数 out 中以双字形式输出。 十六进制数字和 7段（a、b、c、d、e、f、g）分配存在以下关系：bitsum：统计置位位数量 (s7-1500) 说明可以使用“统计置位位数量”指令统计信号状态被置位为“1”的操作数的位数。在参数 in 中 指定要统计其位数的操作数。指令的结果在参数ret_val 中输出。位逻辑运算 (s7-1200, s7-1500) &：“与”运算 (s7-1200, s7-1500)说明 指令“与运算”可用于查询两个或更多指定操作数的信号状态，并根据“与运算”的真值表 对这些信号状态进行评估。如果所有操作数的信号状态都为“1”，则满足条件，并且该指令返回结果“1”。如果其中一个操作数的信号状态为“0”，则不满足条件，并且该指令生成结果“0”。 说明 满足以下条件时， 操作数处的指令将显示为“未激活”： •“与”运算指令的输入与多个数据类型为 string、wstring 或 variant 的比较操作（如，cmp ==）互连时。 •“与”运算指令的结果“false”，取决于相同类型（数据类型 string、wstring 或 variant）且信号状态为“false”的比较操作。 结果：在线模式中，该互连的以下比较操作（数据类型 string、wstring 或variant）将显示为 “未激活”。 示例： 操作数 1：“cmp ==”指令（数据类型string）返回信号状态“true”。cmp == 显示为“激活”。 操作数 2：“cmp ==”指令（数据类型int）返回信号状态“true”。cmp == 显示为“激活”。 操作数 3：“cmp ==”指令（数据类型string）返回信号状态“false”。cmp == 显示为“激 活”。 操作数 4：“cmp ==”指令（数据类型string）返回信号状态“true”。cmp == 显示为“未激 活”。 “与”运算的结果：信号状态“false”。

           如果有一个操作数的信号状态为“1”，则满足条件，并且该指令返回结果“1”。如果所有操作数的信号状态都为“0”，则不满足条件，并且该指令生成结果“0”。 说明 满足以下条件时， 操作数处的指令将显示为“未激活”： •“或”运算指令的输入与多个数据类型为 string、wstring 或 variant 的比较操作（如，cmp ==）互连时。 •“或”运算指令的结果（“true）”，取决于相同类型（数据类型 string、wstring 或 variant）且信号状态为“true”的比较操作。 结果：在线模式中，该互连的以下比较操作（数据类型 string、wstring 或variant）将显示为 “未激活”。 示例： 操作数 1：“cmp ==”指令（数据类型string）返回信号状态“false”。cmp == 显示为“激 活”。 操作数 2：“cmp ==”指令（数据类型string）返回信号状态“true”。cmp == 显示为“激活”。 操作数 3：“cmp ==”指令（数据类型string）返回信号状态“true”。cmp == 显示为“未激 活”。 操作数 4：“cmp ==”指令（数据类型int）返回信号状态“true”。cmp == 显示为“激活”。 “或”运算的结果：信号状态“true”。x：“异或”运算(s7-1200, s7-1500) 说明 可以使用指令“异或”运算来根据异或运算真值表查询信号状态的结果。执行指令“异或”运算时，只要两个指定操作数中有一个信号状态为“1”，则该指令的信号状态即为“1”。当查询两个以上操作数时，如果有奇数个查询的操作数返回结果“1”，则公共 rlo 为“1”。赋值 (s7-1200,s7-1500) 说明 可以使用“赋值”指令来置位指定操作数的位。 如果该功能框输入逻辑运算结果 (rlo) 的信号状态为“1”，则指定操作数的信号状态将置位为“1”。如果该功能框输入的信号状态为“0”， 指定操作数的位将复位为“0”。该指令不会影响 rlo。 功能框输入的 rlo 将直接分配到赋值框上面的操作数。赋值取反 (s7-1200, s7-1500) 说明“赋值取反”指令将逻辑运算结果 (rlo) 取反并将取反结果分配给功能框上方的操作数。 如 果功能框输入的 rlo为“1”，则二进制操作数将复位。 如果功能框输入的 rlo 为“0”，则操作 数的信号状态将置位为“1”。r：复位输出(s7-1200, s7-1500) 说明 使用“复位输出”指令将指定操作数的信号状态复位为“0”。 只有当功能框输入的逻辑运算结果(rlo) 为“1”时，才会执行该指令。 如果功能框输入的信 号状态为“1”，则将指定的操作数复位为“0”。 如果输入框中 rlo的值为“0”，则指定操作数的 信号状态保持不变。s：置位输出 (s7-1200, s7-1500) 说明可以使用“置位输出”指令将指定操作数的信号状态置位为“1”。 只有当功能框输入的逻辑运算结果 (rlo) 为“1”时，才会执行该指令。如果功能框输入的信 号状态为“1”，则指定的操作数将置位为“1”。 如果输入框中 rlo 的值为“0”，则指定操作数的信号状态保持不变。您可以使用输入 n 的常数值指定将要置位的位数。要置位位域的首位地址由 <操作数> 指定。<操作数> 的值不能大于选定字节的位数。如果该值大于选定字节中的位数，则将不执行该条 指令且显示错误消息“超出索引 <操作数1> 的范围”(range violation for index)。在通过另一条指令显式复位这些位之前，它们会保持置位。只有使能输入 en 的信号状态为“1”时才执行该条指令。 类型为 plc 数据类型、struct 或 array 的位域 具有 plc数据类型、struct 或 array 结构时，结构中所包含的位数即为可复位的大位数： • 例如，如果在 n输入中指定值“20”而结构中仅包含 10 位，则仅置位这 10 个位。 • 例如，如果在 n 输入中指定值“5”而结构中包含 10位，则仅置位 5 个位。reset_bf：复位位域 (s7-1200, s7-1500) 说明 可以使用“复位位域”(resetbit field) 指令复位从某个特定地址开始的多个位。 您可以使用输入 n 的常数值指定将要复位的位数。要复位位域的首位地址由<操作数> 指定。 常数值不能大于选定字节的位数。如果该值大于选定字节的位数，则将不执行该条指令且显 示错误消息“超出索引<操作数 1> 的范围”(range violation for index)。在通过另一条指令显式复位这些位之前，它们会保持置位。 只有使能输入 en 的信号状态为“1”时才执行该条指令。 类型为 plc数据类型、struct 或 array 的位域 具有 plc 数据类型、struct 或 array结构时，结构中所包含的位数即为可置位的大位数： • 例如，如果在 n 输入中指定值“20”而结构中仅包含 10 位，则仅复位这 10个位。 • 例如，如果在 n 输入中指定值“5”而结构中包含 10 位，则仅复位 5 个位。sr：置位/复位触发器 (s7-1200,s7-1500) 说明 可以使用“置位复位触发器”指令，根据输入 s 和 r1 的信号状态，置位或复位指定操作数 的位。如果输入 s的信号状态为“1”且输入 r1 的信号状态为“0”，则将指定的操作数置位为 “1”。如果输入 s 的信号状态为“0”且输入 r1的信号状态为“1”，则将指定的操作数复位为“0”。 输入 r1 的优先级高于输入 s。输入 s 和 r1的信号状态都为“1”时，指定操作数的信号状态 将复位为“0”。 如果两个输入 s 和 r1的信号状态都为“0”，则不会执行该指令。因此操作数的信号状态保持 不变。 操作数的当前信号状态被传送到输出q，并可在此进行查询。rs：复位/置位触发器 (s7-1200, s7-1500) 说明 可以使用“复位置位触发器”指令，根据输入 r和 s1 的信号状态，复位或置位指定操作数 的位。如果输入 r 的信号状态为“1”，且输入 s1的信号状态为“0”，则指定的操作数将复位为 “0”。如果输入 r 的信号状态为“0”且输入 s1的信号状态为“1”，则将指定的操作数置位为“1”。 输入 s1 的优先级高于输入 r。当输入 r 和 s1的信号状态均为“1”时，将指定操作数的信号 状态置位为“1”。 如果两个输入 r 和 s1的信号状态都为“0”，则不会执行该指令。因此操作数的信号状态保持 不变。 操作数的当前信号状态被传送到输出q，并可在此进行查询。