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发生的原因

当控制器重新启动时，如果编码器的位置与关闭时的位置不同，则会触发此警报。这可能是由于轴滑动、更换电机或加载sysmast.sv文件引起的。

处理

如果错误地加载了另一个机器人的sysmast.sv文件，请重新加载该机器人自己的文件。（如果没有错误加载，则直接从下一步开始）然后点击菜单menu > 下一步next> 系统system > 变量variables。寻找变量$master_enb并将其设置为1。点击：菜单menu > 下一步next> 系统system> 校准master/cal。点击：f3res_pca > yes > f5done .点击：菜单menu > 下一步next> 系统system > 变量variables，寻找变量$dmr_grp。按两次回车键进入子变量。寻找变量$master_done并将其设置为true。重新启动机器人控制器。检查是否已经校准（笛卡尔坐标系下有数据）。