全新的工艺型 cpu，s7-1500t-cpu 是西门子新推出的一款运动控制 cpu，它无缝扩展了 中gaojiplc的产品线，在标准型/安全型 cpu 功能基础上，能够实现更多的运动控制功能。根据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的t-cpu 模块，适应从简单到复杂的应用。使用运动控制 plc可以使运动控制化繁为简，有如下特点：

• 标准、运动控制和安全功能集成在一个 cpu 中实现

   通过 profinet 连接西门子 sinamics 驱动器

• tia portal 为控制器、驱动器、hmi 提供统一、高效的工程平台

• 智能、友好的组态和调试工具，例如如凸轮编辑器、控制面板和运动学轨迹记录

• 运动控制编程基于guojibiaozhun plcopen，无需专业知识

• 面向工艺对象（to）的控制方式，便于工程、调试和维护，简化了机器制造商和用户 的工作

通过工艺对象可以轻松实现以下基本功能：

s7-1500t 可以连接具有 profidrive功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置，通过标准运动控制指令实现运动控制功能，通过轴控制面板以及全面的在线和诊断功能可轻松完成驱动装置的调试和优化工作。

本文以 s7-1500t 连接 v90 pn 为示例，详细介绍了项目的配置及组态、轴的配置、v90pn的在线测试及优化以及轴工艺对象的功能测试。

2 配置组态

2.1 使用的软硬件

项目中使用的硬件如表 2-1 所示。

表 2-1 使用的硬件

项目中使用的软件如表 2-2 所示。

表 2-2 项目中使用的软件

2.2 在博途软件中安装 v90 hsp 文件

从博途 v14 版本开始可以通过使用硬件支持包 (hsp)在 tia portal 中添加和组态 sinamics v90pn驱动装置。

图 2-1 系统示意图

在博途软件中安装 hsp ，操作步骤如表 2-3 所示。表 2-3 在博途软件中安装 hsp 的操作步骤

2.4 s7-1500t 连接 v90 pn 项目硬件组态

完成安装 hsp 之后，需要在博途软件中进行 plc 硬件组态，在网络视图中添加 v90pn

驱动装置，操作步骤如表 2-4 所示。

表 2-4 硬件组态步骤