起重提升机械专用变频器 AMB100-93G/110P-T3高性能矢量变频器
- 供应商
- 东莞市群贺电机有限公司
- 认证
- 应用范围
- 品牌
- AMB/安邦信
- 产品系列
- AMB100系列
- 联系电话
- 13798762029
- 手机号
- 13332618916
- 经理
- 郭冬
- 所在地
- 东莞市长安镇霄边社区下洋长合路十一巷七号一楼103
引言：
高炉炼铁生产中，上料系统是设备的重要组成部分，其可靠性直接影响到生产效率及经济效益。本文对变频器在该系统变频改造部分的应用，以及该系统的传控部分进行讨论。
系统简介：
*系统机械部分构成：
高炉上料机主要有两种：斜桥料车上料机和带式上料机。对于3000m以下的高炉或使用热烧结矿的高炉，目前还是以斜桥式料车上料机为主。斜桥式上料机主要由斜桥、料车、卷扬机三部分组成，由一台卷扬机拖动两台料车，料车位于轨道斜面上，互为上行、下行，即其中一台料车载料上行，另一台为空车下行，空车重量相当于一个平衡锤，平衡了重料车的车厢自重，运行过程中电机始终处于电动状态，免去了电动机处于发电运行状态所带来的种种问题。
*系统电气部分构成：
传统系统由绕线式电机拖动，转子回路靠切换电阻实现速度调整，通过主令控制器（与电机同轴连接）采集料车的位置，控制电阻的投入切除，同时控制机械抱闸的开闭。现在改为由plc与变频器相互配合来控制电机的速度及抱闸的开闭。
*原系统存在的问题：
在卷扬机上的应用
1）电机转子串电阻调速属能耗转差调速。能耗大，调速范围小，平滑性差，低速机械特性软，并且转速越低，机械特性越软，消耗在电阻中能量比例越大，极不经济，电网电压的高低对速度影响很大。
2）接触器互锁控制系统在频繁切换情况下，冲击电流大，接触器触头易烧损，转子所串电阻易烧损；对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，使用寿命短；
3）系统抱闸是在运行状态下进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重。
4）料车上料品种不一样，停车减速不平稳，减速时间不易控制，加上卷扬机钢丝绳松紧程度不一致，有时出现料车“挂顶”事故，严重影响了生产。
变频器的选用：
变频器的容量及选型,大体上,应注意以下几个方面的问题:
1）高炉卷扬系统具有恒转矩特性,重载启动，变频器的容量应按运行过程中可能出现的大工作电流来选择。即
in＞i mmax
式中，in为变频器额定电流；i mmax为电动机的大工作电流。
变频器的过载能力通常为1.5倍/1min，这只是对于在电动机的启动或制动过程才有意义，不能作为变频器选型的大电流来考虑。因此，在选择变频器容量时，应比变频器说明书中的配用电动机容量加大一档至二档，并应具有无反馈矢量控制功能。使电动机在整个调速范围内，具有真正的恒转矩，满足负载特性要求。
2）制动问题从料车的速度及加速度可以看出，料车在减速或定位停车时，应注意选择相应的制动单元及制动电阻，使变频器直流回路的泵升电压ud保持在允许范围内
3）控制与保护料车卷扬系统是炼铁生产中的重要环节，因此拖动控制系统系统应保持安全可靠。高炉炼铁生产现场环境较为恶劣。因此，系统的故障检测和诊断应完善。对于变频器自身故障由故障报警输出点动作，当故障发生时，故障继电器开点闭合，控制回路断开，立即关闭机械抱闸，以防止料车下滑。
变频器的设计要求：
*3段段速度控制
*正反转运行
*故障复位
*频率水平检出，防止溜车
*故障时机械抱闸动作
*能耗制动，制动单元制动电阻
变频器控制原理图及相关参数：
启动信号给定后，变频器运行，至fdt（2hz）频率时，r1a、r1c闭合，dc24vfdt继电器得电吸合，其常开点闭合，ac220vfdt接触器得电吸合，其常开点闭合，抱闸接触器得电释放抱闸，料车1根据plc给出的速度指令上行，当料车1到达终点时，变频器自由停止，当频率低于fdt（2hz）时，r1a、r1c闭断开，从而关闭机械抱闸，料车1送料完毕，料车2重复如上过程。
当变频器故障时，r2a、r2c闭合，dc24verr继电器得电吸合，其常开点闭合，ac220verr得电吸合，其常闭点断开，抱闸失电，关闭机械抱闸。
改造后的效果:
从改造后运行来看，效果非常明显：
1）系统采用多段速度控制，启动冲击小，可以缓启缓停，减少了电机启动时对变速齿轮的冲击，卷扬机的启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速，减少负载的波动；操作灵活易掌握。
2）变频调速系统具有完善的安全保护功能。如欠压、过压、过转矩、过电流保护等，使整个电控系统的可靠性、安全性得到保证。由于系统为零速制动，制动器无相对转动摩擦，所以使用寿命理论上为无穷大，实际上至少延长十几倍。
3）由于电动机启动电流限制得较小，频繁启动和停止时电动机热耗减少、寿命延长；液压制动器和手动制动器在低速时操作，其减少闸皮的磨损延长使用寿命，保养时间和费用都得以减少。卷扬机钢丝绳的使用寿命也明显延长。
4）停车位置准确，重车、空车停车位置基本一致。
5）变频调速系统对原调速系统的改造为了确保安全可靠，让变频调速系统与原调速系统并存，互为备用，随时可以切换。同时为了让操作者不改变操作习惯，工、变频系统都用原操作机构操作。
6）由于去掉了外接启动电阻，因而提高了系统的用电效率，经测算节电率达25％以上。
部分现场图片：
amb100系列变频器性能概述：
技术性能特性：
1、控制方式：开环矢量控制（svc）、v/f 控制、开环转矩控制
2、启动转矩：0.5hz/150%
3、调速范围：1：100 （svc）
4、稳速精度：±0.5%（svc）
5、过载能力：150%额定电流60s；200%额定电流1s。
6、vf控制下，自动转矩提升；手动转矩提升0.1%～30.0%
7、电机参数旋转、静止自学习
8、自动节能运行 根据负载情况，自动优化v/f 曲线，实现节能运行
9、自动电压调整（avr）当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定
10、自动限流对运行期间电流自动限制，防止频繁过流故障跳闸
11、自动载波调整根据负载特性，自动调整载波频率
12、无速度传感器矢量控制下优异的控制性能
13、真正实现瞬间掉电后正常运行
14、矢量控制下低频大转矩稳定运行
15、独特的电网瞬时掉电不停机
16、转矩控制运行
17、独特的快速直流制动
规格 w w1 h h1 h2 d d1 d
amb100变频器保养和维护时应注意的事项
一、保养和维护
由于变频器使用环境的变化，如温度、湿度、烟雾等的影响，以及变频器内部元器件的老化等因素，可能会导致变频器发生各种故障。因此，在存贮、使用过程中必须对变频器进行日常检查，并进行定期保养维护。
二、日常维护
在变频器正常开启时，请确认如下事项：
l电机是否有异常声音及振动。
l变频器及电机是否发热异常。
l环境温度是否过高。
l负载电流表是否与往常值一样。
l变频器的冷却风扇是否正常运转。
三、定期维护
变频器定期保养检查时，一定要切断电源，待监视器无显示及主电
路电源指示灯熄灭后，才能进行检查。检查内容如下表所示。
四、定期保养
为了使变频器长期正常工作，必须针对变频器内部电子元器件的使
用寿命，定期进行保养和维护。变频器电子元器件的使用寿命又因其使
用环境和使用条件的不同而不同。如下表所示变频器的保养期限仅供用户使用时参考。
以上变频器部件更换时间的使用条件为：
1.环境温度：年平均30℃。
2.负载系数：80%以下。
3.运行时间：每天12小时以下。
8.1.4变频器的保修
变频器发生以下情况，公司将提供保修服务：
1． 保修范围仅指变频器本体，保修期限自公司出货之日计起
2． 正常使用时，变频器在一年内发生故障或损坏，公司负责保修；一年以上，将收取合理的维修费用
3． 在一年内，如发生以下情况，也应收取一定的维修费用
l不按使用说明书的操作步骤操作，带来的变频器损坏
l由于水灾、火灾、电压异常等其它不可抗拒的自然灾害造成的变频器损坏
l连接线错误等造成的变频器损坏
l自行改造等造成的变频器损坏
4．有关服务费用按照实际费用计算。如有协议，以协议优先的原则处理。
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amb/安邦信企业荣誉证书：
本产品的应用范围是提升机专用，品牌是amb/安邦信，产品系列是amb100系列，型号是amb100-93g/110p-t3，额定电压是三相ac380（v），适配电机功率是93（kw），滤波器是不带滤波器，直流电源性质是电流型，控制方式是开环矢量控制（svc）、v/f控制、开环转矩控制，供电电压是低压，电源相数是三相，输出电压调节方式是内置pid控制器，外型是铁壳，营销方式是现货，额定电流是176（a）
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