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某设备上有两套步进驱动系统，步进驱动器的型号为sh-2h042ma,步进电动机的型号为17hs111,是两相四线直流24v步进电动机，要求：按下按钮sb1时，步进动机带动x方向和y方向的机构复位，当x方向靠近接近开关sq1时停止，y方向靠近接近开关sq2时停止,复位完成。
（1）主要软硬件配置
  1、1套step7-micro/win v4.0。
  2、2台型号为17hs111的步进电动机。
  3、2台型号为sh-2h042ma的步进驱动器。
  4、1台cpu226cn。
（2） 步进电动机与步进驱动器的接线

本系统选用的步进电动机是两相四线的步进电动机,其型号是17hs111,这种型号的步进电动机的出线接线图如图3-2所示（图中只画出1台电动机)。其含义是：步进电动机的4根引出线分别是红色、绿色、黄色和蓝色：其中红色引出线应该与步进驱动器的a+接线端了相连，绿色引出线应该与步进驱动器的a-接线端子相连，黄色引出线应该与步进驱动器的b+接线端子相连，蓝色引出线应该与步进驱动器的b-接线端子相连。

（3）plc与步进电动机、步进驱动器的接线

步进驱动器有共阴和共阳两种接法，这与控制信号有关系，西门子plc输出信号是+24v信号（即pnp接法)，所以应该采用共阴接法，所谓共阴接法就是步进驱动器的d1r-和cp-与电源的负极短接，如图3-2所示。顺便指出，三菱的plc输出的是低电位信号(即npn接法)，因此应该采用共阳接法。 

2、程序编写

1、主程序

2、pto初始化

3、x方向停止

4、y方向停止

【关键点】

编写这段程序的关键点在于初始化和强制使步进电动机停机而对smb67的设定，其核心都在对smb67寄存器的理解上。其中，smb67=16#85的含义是pto允许、选择pto模式、单段操作、时间基准为微秒、pto脉冲更新和pto周期更新。

要停止pto输出，必须先在控制字节中禁止pto输出，且执行pls指令。

若不想在输出端接分压电阻，那么在plc的1l+接线端子上接dc+5v也是可行的，但产生的问题是本组其他输出信号都为dc+5v,因此在设计时要综合利弊，从而进行取舍。