伺服电机和步进电机的区别是什么？
步进电机和交流伺服电机性能比较
叶小姐
步进电机是一种离散运动的装置，
它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数
字控制系统中，
步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，
交流伺服电
机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，
运动控制系统中大
多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似
（脉
冲串和方向信号）
，
但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作
一比较。
叶小姐
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为
3.6°
、
1.8°
，五相混合式步进电机步距角一般为
0.72 °
、
0.36°
。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的
步进电机，其步距角为
0.09°
；德国百格拉公司（
berger lahr
）生产的三相混合式步进
电机其步距角可通过拨码开关设置为
1.8°
、
0.9°
、
0.72°
、
0.36°
、
0.18°
、
0.09°
、
0.072°
、
0.036°
，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
以松下全数字式交流伺服电机为
例，对于带标准
2500
线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当
量为
360°
/10000=0.036°
。对于带
17
位编码器的电机而言，驱动器每接收
217=131072
个
脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为
360°
/131072=9.89
秒。是步距角为
1.8°
的步进电机的脉
冲当量的 叶小姐
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。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，
一般认为
振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对
于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，
一般应采用阻尼技术来克服低频振
动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，
即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑
制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（
fft
），可检测出机械
的共振点，便于系统调整。
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