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此原理图一般用于大功率电机。一次图与星三角起动相比较，闭式星三角起动多了3个电阻二次图我们很容易就发现，和星三角似曾相识具体我们圈出来，有星型启动，有三角型启动关键在于下图这个位置，接通电阻这部分我们知道，星三角起动，是先星型起动，经时间继电器延时，然后三角型起动。闭式星三角起动，就多了一个瞬间步骤，如下：1.先星型起动2.经时间继电器延时3.瞬间接通电阻4.然后三角型起动。为什么说瞬间接通电阻？1.看前面的kt,kt常开触点动作，得电的就是，km2常闭辅助触电和km4，2.而下面km3的常闭触点要kt的常闭触点来切断km3线圈才接通km23.同时km2线圈得电后，常闭触点断开，切断km4这个过程是很快的。
根据上式得到：θl=(2θm/π)arcsin(tl/tm)pm型永磁步进电机和hb混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/pnr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2nr)上式nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θm=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如弹簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θl的角度偏差，要提高位置精度，θl就要小，依据式θl=(2θm/π)arcsin(tl/tm)，应选择静止转矩tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。

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