MR-J4-100A/MR-J4-100B

1.mr-je可替代mr-e,马达仍采用kn/sn系列 

2.电源线、编码器线和刹车线和mr-e相同 

三菱mr-je系列伺服

三菱通用ac伺服mr-je系列是mr-es系列的升级版，兼容了mr-es系列的所有功能，而且还在原来的基础上提高了产品的***性能和易用性。    

●***一键式调谐

无须电脑，一键式操作即可完成伺服调整，此外，还可自动调整振动抑制控制及鲁棒滤波器。

●瞬停耐量增大

配有瞬停toughdrive功能和大容量主电路电容器。减少瞬停造成的停机损耗。

●减少维护工序

将报警前后的伺服数据存入rom存储器。迅速、准确地查明报警原因。

●可靠的基本性能

利用专用引擎实现速度频率响应2.0khz。缩短间歇时间。

●配有高分辨率编码器

配有131072pulses/rev（17bit）增量编码器。实现设备高精度化。

●节能

通过大容量主电路电容器，有效活用再生能源。减少不必要的能耗。

●支持漏型、源型配线

指令脉冲输入和数字量输入输出以标准对应漏型、源型两种配线。

产品型号：

低惯量,小功率(额定转速3000rpm)

0.1kw：驱动器mr-je-10a/mr-je-10a       电机hf-kn13j-s100/hf-kn13bj-s100

0.2kw：驱动器mr-je-20a/mr-je-20a       电机hf-kn23j-s100/hf-kn23bj-s100

0.4kw：驱动器mr-je-40a/mr-je-40a       电机hf-kn43j-s100/hf-kn43bj-s100

0.75kw：驱动器mr-je-70a/mr-je-70a       电机hf-kn73j-s100/hf-kn73bj-s100

中惯量,zhonggong率(额定转速2000rpm)

0.5kw：驱动器mr-je-50a/mr-je-50a       电机hf-sn52j-s100/hf-sn52bj-s100

1.0kw：驱动器mr-je-100a/mr-je-100a     电机hf-sn102j-s100/hf-sn102bj-s100

1.5kw：驱动器mr-fe-200a/mr-fe-200a     电机hf-sn152j-s100/hf-sn152bj-s100

2.0kw：驱动器mr-je-200a/mr-je-200a     电机hf-sn202j-s100/hf-sn202bj-s100

3.0kw：驱动器mr-je-300a/mr-je-300a     电机hf-sn302j-s100/hf-sn302bj-s100

三菱伺服电机mr-j4系列特点：

 1.通信速度为150mbps,通信周期为0.22ms.

2.可实现长距离配线（总延长距离6400m：站间100m*64轴）

3.由于使用的光纤电缆与传统sscnetiii/h相同,因此可轻松互换

二、mr-j4w2-b/mr-j4w3-b(sscnetiii/h 接口、多轴一体伺服放大器)

1.不仅继承了mr-j4-b的同性能、多功能及便利性，还可通过1中伺服放大器驱动2台或3台伺服电机

2.与mr-j4-b相比，mr-j4w2-b节省了25%-30%的安装空间,mr-j4w3-b节省了约30%的安装空间.

三、mr-j4-a（通用接口）

1.具备标准的脉冲序列指令口及模拟电压输入指令接口

2.可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换

3.标准支持指令脉冲频率为4mpps

三菱伺服电机mr-j4系列选型：

伺服放大器      伺服电机      功率

mr-j4-10a/mr-j4-10b  hg-kr053   额定输出功率50w

mr-j4-10a/mr-j4-10b  hg-kr13j   额定输出功率100w

mr-j4-20a/mr-j4-20b  hg-kr23j   额定输出功率200w

mr-j4-40a/mr-j4-40b  hg-kr43j   额定输出功率400w

mr-j4-60a/mr-j4-60b  hg-sr52    额定输出功率500w

mr-j4-70a/mr-j4-70b  hg-kr73j   额定输出功率750w

mr-j4-100a/mr-j4-100bhg-sr102j  额定输出功率1kw

mr-j4-200a/mr-j4-200bhg-sr152j  额定输出功率1.5kw

mr-j4-200a/mr-j4-200bhg-sr202j  额定输出功率2kw

mr-j4-350a/mr-j4-350bhg-sr352j  额定输出功率3.5kw

mr-j4-500a/mr-j4-500bhg-sr502j  额定输出功率5kw

mr-j4-700a/mr-j4-700bhg-sr702j  额定输出功率7kw

mr-j4w2-44b/mr-j4w2-77b/mr-j4w2-1010b/mr-j4w3-222b/mr-j4w3-444b

 三菱通用交流伺服放大器mr-j3系列是在mr-j2s系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统

mr-j3其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。 

●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。

●该产品具有usb和rs-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和gaoji振动抑制控制功能。 

●与mr-j3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的位置编码器，速度环路频率响应提高到900hz，具有高速/大转矩特性，所以比mrj2s系列具有进行更高精度控制的能力。 

●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持abs模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统