SIEMENS河南省济源市（授权）西门子一级代理商——西门子华中总代理

1.abb机器人提供 pcsdk（dll形式），可以方便的在c#等创建上位机，获取读写机器人数据。2.可以通过如下代码获取所有io信号，controller.iosystem.getsignals(iofiltertypes.all);3.若希望获取指定设备的信号，则可以通过方法的重载，加入指定unit名字，如下controller.iosystem.getsignals(iofiltertypes.unit, "pn_internal_device"); 4． 完整代码如下：  signalcollection signals =controller.iosystem.getsignals(iofiltertypes.unit,"pn_internal_device");         this.listview2.items.clear();         foreach (signalsignal in signals)                {       listviewitem item= new listviewitem(signal.name);       item.subitems.add(signal.type.tostring());       item.subitems.add(signal.value.tostring());       item.subitems.add(signal.unit.tostring());       item.tag =signal;       this.listview2.items.add(item);                }               pc通过web远程控制机器人单轴运动

1.创建控制信号的web，具体参见2.创建absjoffs函数用来做单轴偏移，具体参见3.创建程序如下： 

其中
jog_step设置每次步进的角度getsysdata tool_temp用来获取当前的工具，getsysdatawobj_temp用来获取当前工件坐标系4.打开网页，测试。