SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL21022AG111SC0

                使用s2 系统冗余创建和分配 io 设备 将使用 s2 系统冗余的 io 设备添加到包含 r/h cpu 的组态。为此，请按以下步骤操作：1. 在硬件目录的“分布式 i/o”(distributed i/o) 下找到使用 s2 系统冗余的 io 设备，或者 单击目录中的io 设备订货号并通过“信息”(information) 窗格中的 s2 系统冗余说明来查找 io 设备。 2.如有必要，可在“版本”(version) 下拉列表中设置与该 io 设备相匹配的固件版本。 3. 将该 io设备从硬件目录拖放到网络视图中，或者 在硬件目录中，双击该 io 设备项。 4. 将所需的模块拖放到该 io 设备对应的插槽中。必要时，可添加其它 io 设备。5. 要将 io 设备分配给冗余系统 s7‑1500r/h，需要将各个 io 设备连接到每一个cpu： – 在 io 设备的 profinet 接口与左侧 cpu 的 profinet 接口 x1 之间拖放一条连线。 – 在io 设备的 profinet 接口与右侧 cpu 的 profinet 接口 x1 之间拖放一条连线。 6.如有必要，可按相同方式将更多 io 设备分配给两个 cpu。 io 设备以系统冗余方式与 s7‑1500r/h 系统相连接。使用 r1系统冗余创建和分配 io 设备 如果要通过环形拓扑将 r1 设备连接到 s7-1500h 系统，则需要通过两个独立的 profinet环 网进行通信。为此，必须在 step 7 中创建另一个 mrp 域。① cpu 1 ② cpu 2 ③两根光纤电缆（冗余连接） ④ profinet 电缆（profinet 环网 1，对应于第一个 mrp 域） ⑤ profinet电缆（profinet 环网 2，对应于第二个 mrp 域） ⑥ io 设备 et 200sp ha（使用 r1系统冗余） ⑦ io 设备 et 200sp（使用 r1 系统冗余） 将使用两个 et 200sp (im 155-6 pnr1) 而非图中所示的 et 200sp ha 进行组态。使用 step 7 进行组态的步骤如下： 1. 在网络视图中放置一个s7-1500h 系统（自固件 v3.0 起）。 2. 单击两个 h cpu 的 profinet 接口 x1 之间的 pn/ie_1连接并创建一个新的 mrp 域。 为此，在巡视窗口中导航到 profinet 接口的属性（“域管理 > mrp域”(domain management > mrp domains) 区域）。 3. 将 et 200sp (im155-6 pn r1) 从硬件目录拖到网络视图中，作为 r1 设备。 4. 将 r1 设备的左侧接口模块连接到冗余 id 为 1 的h cpu（左侧 h cpu 的 profinet 接口 x1）。 5. 将 r1 设备的右侧接口模块连接到冗余 id 为 2 的 hcpu（右侧 h cpu 的 profinet 接口 x1）。6. 切换到 im 155-6 pn r1的设备视图并为两个接口模块设置看门狗定时器。为此，导航到巡视 窗口中的“属性 > profinet 接口 [x1] >gaoji选项 > 实时设置 > io 周期”(properties > profinet interface[x1] > advanced options > real time settings > io cycle)。7. 将另一个 et 200sp (im 155-6 pn r1) 从硬件目录拖到网络视图中，作为 r1 设备。 8.对第二个 r1 设备重复执行步骤 4 到 6。 结果： 在 step 7 中创建 s7‑1500h 冗余系统后，step 7将自动为两个 cpu 的 profinet 接口 x1 分 配 mrp 角色“非环网中的设备”(not device in thering)。必须将 mrp 角色更改为“管理器 （自动）”(manager (auto)) 才能组态为 profinet 环网： 1.切换到 s7-1500h 冗余系统的设备视图。两个冗余 cpu 分列在上下。 2. 选择 s7 1500h 冗余系统中上方 h cpu的 profinet 接口 x1。 3. 在巡视窗口中，导航到“属性 > 常规 > gaoji选项 >介质冗余”(properties > general > advanced options > mediaredundancy)。 4. 将 mrp 域更改为“mrpdomain-1”（根据需要），将 h cpu的介质冗余角色更改为“管理器（自 动）”(manager (auto))。 5. 选择 s7‑1500h 冗余系统中下方 h cpu的 profinet 接口 x1。 6. 将 mrp 域更改为“mrpdomain-2”（根据需要），将 h cpu的介质冗余角色更改为“管理器（自 动）”(manager (auto))。 7. 启用“诊断中断”(diagnosticinterrupts) 选项。 如果启用“诊断中断”(diagnostic interrupts)选项，当环网端口出现以下接线或端口错误时， 将生成诊断中断： • 相邻的环网端口不支持介质冗余 mrp。 •环网端口连接到非环网端口。 • 环网端口连接到另一个 mrp 域的环网端口。

              将循环时间设置得尽可能大 请选择过程所允许的，尽可能大的zui小扫描循环时间和zui大循环时间值。 •该循环时间还包含冗余操作中两个 cpu 进行同步的时间。 • 系统状态进行 syncup→run redundant转换时，可能会导致循环时间临时增加。 如果只有一个 cpu 进行过程控制（run-solo 系统状态），则循环时间明显低于冗余操作时所需的时间。 为 r/h 系统创建 io 设备 (s7-1500) 为了充分发挥冗余 r/h 系统的优势，必须使用具有 s2系统冗余或 r1 系统冗余的 io 设备并 进行相应连接。也可以使用标准 io 设备，但此选项会缩小采用“交换 s1 设备”（“s1系统 冗余”）的 r/h 系统的适用范围。 冗余术语 用户必须熟悉以下关于冗余的术语和含义： • nap = 网络接入点。 io设备的 pn 接口称为 nap。对于 profinet 冗余功能 s1/s2 和 r1/r2，字母表示使用的 nap 数量。如果为io 设备使用一个 nap，则称为 s = 单 nap。如果使用两个 nap，则称 为 r = 冗余 nap。 • ar =应用关系。 ar 是指 io 控制器与 io 设备之间的通信关系。io 设备连接到 io 控制器时，会形成 ar。如果与冗余系统（包含一个主 cpu 和一个备用 cpu）中的两个 io 控制器均存在通信关系， 则存在两个 ar。 • s1 =带有一个单 nap 和 1 个 ar 的系统冗余。 io 设备的 profinet 节点支持通过一个单网络接入点与 r/h系统建立一条通信关系。所 有标准 io 设备均支持 s1。这不是真正的系统冗余：如果主 cpu 发生故障，profinet 通信会短暂中断，直至之前的备用 cpu 作为新的主 cpu 继续运行。• s2 = 带有一个单 nap 和 2 个 ar 的系统冗余。io 设备的 profinet 节点支持通过一个单网络接入点与 r/h 系统建立两条通信关系。仅 具有 s2 功能的 io 设备才支持s2 系统冗余：主 cpu 发生故障时，profinet 通信会通过 之前的备用 cpu 继续进行，而不会发生中断。 • r1 =具有 2 个（冗余）nap 的系统冗余，每个 nap 有 1 个 ar。 io 设备的两个 profinet 节点支持分别与 r/h系统建立一条通信关系。如果 profinet 节 点出现故障，则 io 设备通过冗余节点继续与 r/h 系统进行 profinet通信。 系统冗余 s2 使用 s2 系统冗余的 io 设备可在 cpu 出现故障时与 s7-1500r/h 冗余系统进行不间断的过程数据交换。 使用 s2 系统冗余的 io 设备支持冗余应用关系，称为系统冗余 ar。在冗余系统中，使用 s2 系统冗余的 io设备将与两个 cpu（io 控制器）均建立系统冗余 ar。因此 io 设备同时支持 两个 io 控制器的 ar（用于相同模块）。系统冗余 ar 可以是主 ar 或备用 ar。io 设备会在输出端激活主 ar 的数据。备用 ar 的数 据仅具有保存用途。 •run-redundant 系统状态下的行为： 两个 cpu 均为 io 控制器。profinet 通信同时在两个系统冗余 ar上进行，分别在其中 一个 cpu（io 控制器）与 io 设备之间。如果随后主 cpu 发生故障，备用 cpu 会成为主cpu，还会将备用 ar 切换为主 ar。该 ar 的数据随后会在输出端变为激活状态。 • run-solo 系统状态下的行为：只有主 cpu 是 io 控制器。profinet 通信在主 cpu 与 io 设备之间的主 ar 上进行。备用 cpu 与 io设备之间没有 ar。 在 step 7 中，通过将使用 s2 系统冗余的 io 设备分配给 s7‑1500r/h 冗余系统的两个cpu， 组态已连接系统冗余的 io 设备。 交换 s1 设备 自固件版本 v2.8 起，s7-1500r/h 冗余系统支持交换 s1设备功能。 cpu 的“交换 s1 设备”功能可以在冗余的 s7-1500r/h 系统上运行标准 io 设备。这样可以 在s7-1500r/h 冗余系统上运行现有的 profinet io 组态。标准 io 设备始终分配给s7-1500r/h冗余系统的两个 cpu。与使用 s2 系统冗余的 io 设备相比，标准 io 设备仅支持 一个 ar。ar 始终可用于s7-1500r/h 冗余系统的主 cpu。 • run-redundant 系统状态下的行为： profinet 通信在主cpu（io 控制器）与标准 io 设备之间的 ar 上进行。备用 cpu 与标准 io 设备之间没有 ar。 如果主 cpu发生故障或转入 stop 模式，则 s7‑1500r/h 冗余系统的响应如下： – 主 cpu 和标准 io 设备之间的 ar断开连接。 – 之前的备用 cpu 成为新的主 cpu。 – s7-1500r/h 冗余系统暂时无法访问输入，也无法控制标准 io设备的输出。在此期间， 组态的替代值行为适用于标准 io 设备的模块。 – 新的主 cpu 再次建立与标准 io 设备的 ar。 –新的主 cpu 建立 ar 后，s7-1500r/h 冗余系统可再次访问输入并控制标准 io 设备的 输出。 • run-solo系统状态下的行为： 只有主 cpu 是 io 控制器。profinet 通信在主 cpu（io 控制器）与标准 io 设备之间的 ar上进行。备用 cpu 与标准 io 设备之间没有 ar。 在 step 7 中，通过将标准 io 设备分配给 s7-1500r/h冗余系统的两个 cpu，组态通过“交换 s1 设备”功能连接的 io 设备。 系统冗余 r1 自固件版本 v3.0 起，冗余s7-1500h 系统支持 r1 系统冗余功能。 支持系统冗余 r1 功能的 io 设备（简称“r1 设备”）配备了两个接口模块，而s2 仅配备了 1 个接口模块。如果一个接口模块发生故障，h cpu 仍然可以通过第二个接口模块访问 r1 设备。 这意味着，相对于s2 设备而言，r1 设备的可用性更高。 如果使用 r1 设备组态冗余系统，则需要两个独立的 profinet 环网。