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更新时间
2024-10-28 08:50

详细介绍

在 plc_1 中调用并配置“tcon”、“tsend”、“trcv” 通信指令

1.在 plc_1 的 ob1 中调用“tcon” 通信指令

① 在第一个 cpu 中调用发送通信指令,进入 “project tree” > “ plc_1” >“programblocks” > “ob1” 主程序中,从右侧窗口 “instructions” >“communications”> “open user communications”下调用 “tcon”指令,创建连接,如图5所示。

图5. 调用“tcon”通信指令

② 创建db2 分配连接参数,见图6所示

图6. 创建连接数据块 db2(con_db)


③ 定义plc_1的 “tcon”连接参数 
plc_1 的 tcon指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“properties”>“configuration”>“connectionparameter”中设置,如图7所示。
 
图7. 定义 tcon 连接参数 
连接参数说明:

end point:可以通过点击选择按钮选择伙伴 cpu :plc_2
connection type:选择通信协议为 tcp(也可以选择 iso on tcp 或udp协议)
connection id :连接的地址 id 号,这个 id 号在后面的编程里会用到
connection data

:创建连接时,生成的con_db块。见图2所示

active connection setup:选择本地 plc_1作为主动连接
address details :定义通信伙伴方的端口号为:2000;如果选用的是 iso on tcp 协议,则需要设定的tsap 地址(ascii形式),本地plc_1可以设置成“plc1”,伙伴方 plc_2 可以设置成“plc2”。    
2.定义 plc_1 的“tsend”发送通信块接口参数

① 调用 “tsend” 在ob1内调用 发送100个字节数据到plc2中 
进入 “project tree” > “ plc_1” > “program blocks” >“ob1”主程序中,从右侧窗口 “instructions” > “communications” > “openusercommunications”下调用 “tsend” 指令,如图8所示。

图8. 调用 tsend 
② 创建并定义plc_1的发送数据区 db 块。
通过“project tree”>“plc_1”>“program blocks”>“addnewblock”,选择“data block” 创建 db块,选择juedui寻址,点击“ok”键,定义发送数据区为100个字节的数组,如图9及图10所示。


图9. 创建发送数据区 db 块
注意:对于双边编程通信的 cpu ,如果通信数据区使用 db 块,既可以将db块定义成符号寻址,也可以定义成juedui寻址。使用指针寻址方式,必须创建juedui寻址的 db 块。

图10. 定义发送数据区为字节类型的数组 图 plc1_tsendc_data

③ 定义 plc_1 的“tsend”发送通信块接口参数,如图11所示。


图11. 定义 tsend 接口参数
参数说明:
输入接口参数:

req  

:= m0.3

// 使用 2hz 的时钟脉冲,上升沿激活发送任务

id: = 1//创建连接id

len

:= 100

//发送数据长度

data 

:= p#db3.dbx0.0 byte 100

// 发送数据区的数据,使用指针寻址时,db块要选用juedui寻址

输出接口参数:

done

:= m300.0

//任务执行完成并且没有错误,该位置 1

busy 

:= m300.1

// 该位为 1,代表任务未完成,不能激活新任务

error   

:= m300.2

//通信过程中有错误发生,该位置 1

status

:= mw302

//有错误发生时,会显示错位信息号


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