SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL21024AG011HC0

              组态过采样 dq工作模式 过采样 dq 过采样 dq 功能在每个应用周期以相等的间隔输出 32 个信号状态（例如 ob 91、ob 6x）。因此，在一个给定的数字量输出端，每个应用周期zui多可以有 32 个边沿。通过控制接口设 置 32 种状态。输出与时间to（设定值传送）同步发生。 说明 等时同步模式 过采样需要等时同步模式。 下图为 dq5 过采样示例：反转 可以反转24 v 信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。 高速输出 (0.4 a)如果选择“高速输出”(high-speed output) 选项，数字量输出将交替切换到 24 v dc 和接地 状态。高速输出的优势： • 极端陡变边沿（1 μs 范围内的输出延时）。 • 极高的开关频率 • zui大开关精度，例如，用作凸轮输出在该操作模式下，额定负载从 0.5 a 降至 0.4 a。 互连与通道互连的工艺对象在“互连”(interconnections) 区域中列出。如果工艺对象已互连，则可通过连接（箭头图标）访问相应的工艺对象。使用相应的按钮更新选择列表。如果在通道组态打开时对项目中其它位置的工艺对象进行更 改，可能需要更新。 分配输出凸轮工艺对象必须始终将输出凸轮工艺对象分配给位置经过评估的另一个工艺对象。可以将输出凸轮工艺对象分配给以下工艺对象： • 同步轴 • 定位轴 •外部编码器 可以将恰好一个轴或一个外部编码器分配给输出凸轮。 可以将多个输出凸轮分配给一个轴或一个外部编码器。 组态输出凸轮工艺对象1. 在项目树的“工艺对象”(technology objects) 文件夹中选择输出凸轮的组态。 2. 在“基本参数”(basicparameters) 组态窗口中，组态工艺对象的基本属性。名称 (name) 1.在该字段中定义输出凸轮的名称。该工艺对象以该名称列出在项目树中。输出凸轮的变量可 以该名称在用户程序中使用。 分配的轴或外部编码器(assigned axis or external encoder) step 7将显示分配给输出凸轮的轴或外部编码器。可以使用该链接直接访问更gaoji别工艺 对象的基本参数。 输出凸轮类型 (output camtype) 1. 根据所需的开关行为选择输出凸轮类型： • 基于位置的凸轮（取决于位置的开/关） •基于时间的凸轮（与位置有关的开启以及与位置无关或与时间有关的关闭） 输出凸轮参考 (output cam reference) 1.在此选项中，组态输出凸轮的开关点是参考实际位置还是位置设定点。 测量单位 (unit of measurement)所显示的用于测量输出凸轮位置的测量单位对应于更gaoji别的工艺对象的测量单位。如果输出凸轮类型选择的是基于时间的凸轮，还会指示开启持续时间和其它时间的测量单位。 输出凸轮的测量单位始终为 ms。 硬件接口(hardware interface) 在“硬件接口”(hardware interface) 组态窗口中选择凸轮输出的类型。说明x142 接口不支持的指令 x142 接口不支持使用基于时间的 io（tio 指令）的函数块。 建议：对于定时器dq，请使用输出凸轮或凸轮轨迹工艺对象。 – 通过数字量输出模块输出 (output by digital outputmodule) 要通过数字量输出模块输出，请在“输出”(output) 字段中选择数字量输出。仅显示具 有先前定义的 plc变量的数字量输出以供选择。 说明 通过 x122、x132 或 x142 接口输出在以下情况下，还需使用“通过数字量输出模块输出”(output by digital output module) 设置： • 通过dq 而不是定时器 dq 在 x142 接口输出。 • 通过 x122 或 x132 接口的数字量输出进行输出（需要组态的消息帧39x） 在这两种情况下，都必须为相应的 i/o 地址定义一个 plc 变量。可将多个输出凸轮工艺对象分配给一个输出，将凸轮信号与输出端的逻辑 and 或逻辑 or 进行连接。 • 禁用输出 (outputdeactivated) 禁用输出时，仅在软件中评估凸轮轨迹。输入延时 (input delay)为抑制故障，可以为数字量输入的输入滤波器设置 1 µs 或 125 µs 的输入延时。仅当信号更改的持续未决时间大于设置的输入延时时间时，才能被检测到。 要通过过采样 di 检测到非常短暂的未决信号（例如，100us），需要将输入延时设置为 1 μs。 如设置 1 µs 的输入延时，建议使用屏蔽引出线来获得更高抗扰度。 更多信息有关过采样 di 工作模式的更多信息，请参见控制接口的分配 (页 1545)和反馈接口的分配(页 1547)。反转 可以反转 24 v 信号，以使其适应过程。默认情况下不反转信号。 高速输出(0.4 a) 如果选择“高速输出”(high-speed output) 选项，数字量输出将交替切换到 24 v dc和接地 状态。允许极端陡变边沿（1 μs 范围内的输出延时）。 要通过过采样 dq 来输出非常短暂的未决信号（例如 0.1ms 级），必须将输出用作高速输出。 在该操作模式下，额定负载从 0.5 a 降至 0.4 a。 更多信息有关过采样 dq 工作模式的更多信息，请参见“控制接口的分配 (页 1545)”和“反馈接口的 分配(页 1547)”。

             组态事件/周期测量工作模式 事件/周期持续时间测量在等时同步模式下，可使用事件/周期持续时间测量工作模式来获取数字量输入的上升沿数， 同时确定周期持续时间。 说明 等时同步模式事件/周期持续时间测量需要等时同步模式。 事件计数器 通过事件测量，可对数字量输入的上升沿数进行计数。当前计数（16位值）在反馈接口上 随每个应用周期（例如伺服时钟）更新。 • 事件计数器属于旋转式计数器。 • 不会显示事件计数器溢出。 •要确定每个应用周期的上升沿数，当前计数与先前计数之间的差值必须由应用计算，并 考虑任何溢出情况。周期持续时间测量有两种方法可用于周期持续时间测量。 • “单周期”测量方法 周期持续时间取决于测量循环的上一周期。此方法可带来zui大电流值。 •“多周期”测量方法 周期持续时间取决于测量周期中的所有周期，其中测量周期长度对应于一个应用周期（例如伺服时钟）。对于周期较短的情况，此方法的测量值更jingque。 “单周期”测量方法使用这种测量方法，可通过对测量周期中zui后两个传入上升沿之间的 41.67 ns 增量数进行 计数来确定周期持续时间。当前计数（32位值）在反馈接口上随每个应用周期（例如伺服 时钟）更新。 周期持续时间 = 41.67 ns • ninc ninc： 每个41.67 ns 的增量数 (41.67 ns = 1/24 mhz) 说明 始终使用jingque（未四舍五入）值进行计算。由于测量周期中的zui后两个传入上升沿用于测量，因此“单周期”测量方法提供zui新值。 “多周期”测量方法 要求： • cpu 固件版本v3.0 或更高版本 • 硬件功能版本 fs 11或更高版本在这种测量方法中，周期持续时间基于一个测量周期中的所有周期来确定，其中测量周期长 度对应于一个应用周期（例如，伺服时钟）。对zui后一个测量周期的zui后一个上升沿和当前测量周期的zui后一个上升沿之间的 41.67 ns 增 量的数量进行计数。 当前计数（32位值）在反馈接口上随每个应用周期（例如伺服时钟）更新。 • 事件计数器和周期持续时间计数器为圆盘式计数器。 • 不会显示计数器溢出。• 要确定计数，当前计数与先前计数之间的差值必须由应用计算，并考虑任何溢出情况。如果计数器的当前计数 <旧计数为真，则发生溢出。在这种情况下，必须将值 216 添加到事 件计数器的新计数中，并且必须将值 232添加到周期持续时间计数器的新计数中。zui多可有 一次溢出。 “多周期”测量方法可得到更准确的测量值。 •特别是对于短周期（即每个周期有几个 41.67 ns 增量），采样抖动（1 个增量）影响较 小，因为周期持续时间是在多个周期内确定的。• 测量值波动被取平均值。例如，如果使用带槽圆盘和叉形光栅获取旋转速度，则单个槽 的公差影响较小，因为测量不基于（单个槽的）单个周期。示例 1：“单周期”测量方法 对于注塑机，挤出机螺杆的转速将使用基于旋转带槽圆盘的简单编码器来确定。在事件/周期持续时间测量工作模式下，将使用数字量输入/输出 (x142) 在 simatic drive controller上采集脉冲。 螺杆的转速由 2 个脉冲之间的时间间隔确定。示例 2：“多周期”测量方法对于纺织机的卷绕头，使用基于旋转带槽圆盘的简单编码器来确定主轴转速。 在事件/周期持续时间测量工作模式下，将使用数字量输入/输出(x142) 在 simatic drive controller 上采集脉冲。由于精度要求和高速度，主轴转速在多个周期内确定。输入延时 为抑制故障，可以为数字量输入的输入滤波器设置 1 µs 或 125 µs的输入延时。仅当信号更 改的持续未决时间大于设置的输入延时时间时，才能被检测到。 为在高计数频率下检测到非常短暂的未决信号，需要设置1 μs 的输入延时。 如设置 1 µs 的输入延时，建议使用屏蔽引出线来获得更高抗扰度。 测量方法根据所选测量方法，周期持续时间根据测量周期中的“zui后一个周期”或“所有周期”确 定。 说明 “多周期”测量方法（使用不受支持的硬件时）如果 simatic drive controller 不满足硬件功能版本（fs 11 或更高版本）要求，cpu 将保持启动禁止状态。 更多信息 有关“事件/周期持续时间测量”(event/period duration measurement)工作模式的更多信息， 请参见“控制接口的分配 (页 1545)”和“反馈接口的分配 (页 1547)”。组态脉宽调制 (pwm) 工作模式 应用领域 可以使用脉宽调制 (pwm) 生成额定电压恒定且脉宽可变的周期性脉冲。 脉宽调制(pwm) 的可能应用： • 控制比例阀和方向阀 – 通过降低保持电流或控制阀门位置实现节能 •通过诸如外部电源装置进行加热控制。