SIEMENS西门子 PN 200V驱动器 6SL55101BB101AF0

            组态 mc_servo ob(s7-1500) 设置参数的过程 要分配 mc_servo [ob91] (页 1432)的参数，请按照以下步骤操作： 1. 打开与所关注 mc_servo 相关的“属性”(properties) 对话框。 2.在区域导航中单击“循环时间”(cycle time) 组。 可设置的参数概述 在“周期时间”(cycle time) 组中，选择mc_servo 在 simatic s7-1500 的执行系统中的调用 方式： • 周期性 • 同步到总线根据所选的选项，可设置以下参数： • 应用周期 • 发送时钟源 • 发送时钟 • 系数 “循环”(cyclical) 选项mc_servo 以指定的应用周期进行周期性调用。 可以在“应用周期”(application cycle) 字段中设置调用mc_servo 的周期。 “同步到总线”(synchronous to the bus) 选项 与总线系统同步调用mc_servo。可以在所选总线系统的属性中设置发送时钟。下列参数可用于“同步到总线”(synchronous to the bus)选项： • 发送时钟源 在下拉列表中，选择将同步调用 mc_servo 的总线系统。可选择下列总线系统： –profibus dp – profinet io – 本地总线系统（v4.0 及更高版本或固件版本 2.6及更高版本） – x142 接口（仅 simatic drive controller） 无法与通过通信处理器/通信模块(cp/cm) 连接到 cpu 的总线系统同步调用 mc_servo。 • 发送时钟 (ms) 在此字段中显示所选profinet io 系统或 dp 主站系统中设置的发送时钟或 dp 循环。 • 系数 根据等时同步 profinetio 系统的发送时钟，可缩短 mc_servo 的应用周期。可以在“系 数”(factor)域中设置发送时钟的整数倍。应用周期的值zui高可以是发送时钟（zui大 32 ms）的 14 倍。 • 应用循环 (ms)根据发送时钟和指定系数计算出的应用循环显示在此字段中。 mc_preservo ob (s7-1500) 说明 组织块mc_preservo [ob67] 可以进行编程，并在 mc_servo  (页 1432) 组态的应用周期中调用。mc_preservo 在 mc_servo 前直接调用。 通过组织块，可读取所组态的应用周期（该数据的单位为 ns）。启动信息的结构 优化的启动信息： 名称 数据类 型 含义 initial_call bool true 从 stop 切换为 run期间，该 ob 的第一次调用 pip_input bool true 相关过程映像输入是zui新的。 pip_output booltrue 在zui后一个周期之后，相关过程映像输出及时传输到 输出中。 io_system usint 触发中断的分布式 i/o系统的编号。

             mc_postservo ob(s7-1500) 说明 组织块 mc_postservo [ob95] 可以进行编程，并在 mc_servo(页 1432) 组态的应用周期中 调用。mc_postservo 在 mc_servo 后直接调用。通过组织块，可读取所组态的应用周期（该数据的单位为 ns）。 启动信息的结构 优化的启动信息： 名称 数据类 型 含义initial_call bool true 从 stop 切换为 run 期间，该 ob 的第一次调用 pip_input booltrue 相关过程映像输入是zui新的。 pip_output bool true 在zui后一个周期之后，相关过程映像输出及时传输到输出中。 io_system usint 触发中断的分布式 i/o 系统的编号 event_count int n 丢失的周期数 -1由于周期发生变化等原因，丢失了未知数量的周期。 synchronous bool true 与总线系统同步调用 mc_servo。cycletime udint 显示为 mc_servo  组态的应用周期 (ns)mc_interpolator ob(s7-1500) 说明 创建用于 s7-1500 运动控制的工艺对象时，将自动创建用于处理工艺对象的组织块mc_interpolator [ob92]。工艺对象的运动控制功能创建自己的执行级别，并根据mc_servo(页 1432) 应用周期在 simatic s7‑1500 执行系统中调用。 mc_interpolator受写保护。内容无法更改。 运动控制指令的评估以及 cpu（运动控制）上组态的所有工艺对象的监视和设定值生成均在mc_interpolator 内执行。 在 mc_servo ob 处理结束时调用 mc_interpolator。mc_interpolator 与 mc_servo 之间的 时钟比率始终为 1:1。 提高系统性能（s7-1500t fwv3.0 及更高版本） 要提高插补凸轮工艺对象的系统性能，请在 mc_interpolator  属性的“常规 >多核处理 器”(general > multi-core processor) 下选中“提高系统性能”(improvesystem performance) 复选框。 默认情况下选中“提高系统性能”(improve systemperformance) 复选框。如果“提高系统性 能”(improve system performance)复选框呈灰显，则表明所用 cpu 不支持该设置。 过程响应 所选的 mc_servo 应用周期必须足够长，才能在一个应用周期中处理运动控制的所有工艺 对象。如果未遵循应用周期，将会发生上溢。请注意下列上溢响应： •cpu 容许 mc_interpolator zui多连续溢出三次。 • mc_interpolator 的执行只能由 mc_servo调用中断。 如果发生多次上溢或中断，cpu 将切换到 stop 模式。 更多相关信息，请参见功能手册《s7-1500/s7-1500t运动控制概述》的“操作顺序和超时” 部分。mc_preinterpolator ob (s7-1500) 说明 组织块mc_preinterpolator [ob68] 可以进行编程，并在 mc_servo (页 1436) 组态的应用周期中调用。mc_preinterpolator 在 mc_interpolator  前直接调用。通过组织块，可以读取组态的应用周期。 启动信息的结构 优化的启动信息： 名称 数据类 型 含义 initial_call booltrue cpu 开启后，该 ob 的第一次调用 pip_input bool true 相关过程映像输入是zui新的。pip_output bool true 在zui后一个周期之后，相关过程映像输出及时传输到 输出中。 io_system usint触发中断的分布式 i/o 系统的编号 event_count int n 丢失的周期数 -1由于周期发生变化等原因，丢失了未知数量的周期。 reduction uint mc_interpolator 与 mc_servo的缩减比例 cycletime udint 显示为 mc_interpolator 组态的应用周期 (ns)mc_transformation ob 说明 用户在 mc_transformation [ob98]组织块中对用户自定义运动系统的笛卡尔坐标和轴特定 设定值的用户变换进行编程。此编程包括位置和动态值（速度、加速度、加加速度）的变换。将 mc_transformation 添加到 tia portal 时，会在“程序块 > 系统块 >程序资源”(program blocks > system blocks > program resources)下自动创建数据块“transformationparameter”。 在组织块的属性中，mc_transformation 表示“通用> 变换”下的数据块 “transformationparameter”的编号。用户程序中提供带有所需启动信息的mc_transformation 输入参数。您可以在“transformationparameter”数据块中写入轴特定参数或笛卡尔参数。在 cpu 的执行系统中使 用该启动信息调用mc_transformation。 说明 每个 cpu 只有一个 mc_transformation 您可以在组织块mc_transformation 中对所有必需的用户变换进行编程。如果需要多次变换或需要一次变换的多个实例，则需要确定用户程序中的变换或实例。mc_lookahead ob 说明 创建用于 s7-1500t运动控制的 v5.0 及以上版本的运动系统工艺对象或 v8.0 及以上版本的 解释器工艺对象时，将自动创建组织块mc_lookahead [ob97]。运动系统工艺对象以及解 释器工艺对象的运动准备在 mc_lookahead 组织块中进行计算。mc_lookahead 受写保护。内容无法更改。 说明 每个 cpu 只有一个 mc_lookahead cpu的所有运动机构和解释器的运动均在 mc_lookahead 组织块中准备。mc_lookahead 只 能创建一次。作业序列中的作业在 mc_lookahead 中提前准备就绪。通过这种方式，mc_interpolator 组织块中运动准备所需的时间缩短，因此可以设置更短的 mc_servo 组织块应用周期。在 run模式下下载会增加在作业序列中准备运动作业所需的 cpu 时间。 块调用和优先级 mc_lookahead 由mc_interpolator 触发。mc_lookahead 未按照 cpu 的执行系统中组态的 优先级和周期负载定期调用。在组织块属性的“常规 > 属性 > 优先级”(general > attributes > priority)下组态 mc_lookahead 的优先级。可以将优先级设置为 15 到 16 之间的值（默认设置为 15）。mc_lookahead 的优先级必须低于 mc_interpolator 的优先级。 提高系统性能（s7-1500t fw v3.0及更高版本） 要提高运动系统工艺对象运动准备的系统性能，请在 mc_lookahead 属性的“常规 > 多核处理器”(general > multi-core processor) 下选中“提高系统性能”(improve systemperformance) 复选框。 默认情况下选中“提高系统性能”(improve system performance)复选框。如果“提高系统性 能”(improve system performance) 复选框呈灰显，则表明所用 cpu不支持该设置。 说明 用户自定义运动系统 如果使用的是用户自定义运动系统，请“提高系统性能”(improve systemperformance) 复选 框。 循环负载 可以在组织块属性的“常规 > 多核处理器”(general >multi-core processor) 下组态 mc_lookahead 的zui大周期负载。可以将zui大周期负载设置为 1% 到40% 之间的值（默认 设置为 20%）。 选择 mc_lookahead 的周期负载时确保 cpu可在一个应用周期内处理运动控制的所有工艺 对象。 过程响应 如果未遵循应用周期，将会发生上溢。请注意下列上溢响应： • cpu 容许mc_interpolator zui多连续溢出三次。 • mc_interpolator 的执行只能由 mc_servo调用中断。