SIEMENS西门子 PTI 400V驱动器 6SL5 510-1BE13-5AA0

                硬件中断事件的示例 (s7-1500) 根据硬件中断模块触发的示例来说明 s7-1500 cpu中面向事件的程序执行的功能原理。 过程事件是由 i/o（例如数字量输入）触发并在 s7-1500 cpu 中启动已分配 ob调用的事件。 分配给过程事件的 ob 称为硬件中断 ob。 步骤 要组态硬件中断，请执行如下操作： 1. 组态带有 cpu和兼容硬件中断模块的 s7-1500，如 di 16x24vdc hf。 2. 选择兼容硬件中断的模块并在区域导航中导航至区域“输入> 通道 0”(inputs > channel 0")。 3. 激活选项“启用上升沿检测”(enable risingedge detection)。 4. 为事件分配一个有具体含义的名称。 5. 必要时，更改此事件的优先级。 在 plc变量中（“系统常量”(system constants) 选项卡），将为事件创建数据类型为 event_hwint 的系统常量。6.单击“硬件中断”(hardware interrupt) 下拉列表创建一个新硬件中断 ob。如果硬件中断 ob 已存在，则可以进行选择。7. 单击“添加对象”(add object) 按钮创建一个新硬件中断 ob。 8.可以在选择对话框中指定程序编辑器是否应该在打开硬件中断 ob 时立即启动（“添加新对 象并打开”(add new and open)选项设置操作特性 (s7-1500) cpu 属性 (s7-1500) cpu 属性概述 (s7-1500) 概述 下表概要说明了cpu 属性： 组 特性 说明 常规 项目信息 说明所插入的 cpu 的常规信息。除了插槽号之外，还可以 更改此信息。 目录信息 此cpu 硬件目录中的只读信息。 标识和维护 用于保存应用特定的信息，例如设备名称和安装位置。 校验和 用于检查 plc程序的身份和完整性。 在编译过程中，块文件夹和文本列表中的块将自动标记一 个唯一的校验和。这样，可快速判断 cpu 中当前运行的程序是否很久以前下载的程序，或者该程序是否发生了变 更。通过指令“getchecksum”，可在程序运行时读取校验 和。参见：“基于校验和比较 plc 程序”

              profinet接口 常规 此 profinet 接口的名称和注释。名称限制为 110 个字符。 以太网地址 选择 profinet接口是否联网。如果已在项目中创建了子 网，则可从下拉列表中进行选择。如果未创建子网，则可 使用“添加新子网”(add newsubnet) 按钮创建新子网。 ip 协议中提供了有关子网中 ip 地址、子网掩码和 ip 路由 器的使用信息。如果使用 ip路由器，则需要有关 ip 路由 器的 ip 地址信息。 参见：“为 profinet 设备分配地址和名称 (页 3779)”时间同步 ntp 时间格式的时间同步设置。 ntp（network time protocol，网络时间协议）是用于同步局域网和全域网中系统时钟的一种通用机制。 在 ntp 模式下，cpu 的接口按固定时间间隔将时间查询 （以客户机模式）发送到子网(lan) 的 ntp 服务器，同 时，必须在此处的参数中设置地址。将根据服务器的响应计算并同步zui可靠、zui准确的时间。这种模式的优点是它 能够实现跨子网的时间同步。jingque度取决于所使用的 ntp 服务器的质量。操作模式 选择将 cpu 作为 io 控制器或者 io 设备进行操作，以及所 需设置。 作为 io 设备（智能设备），必须分配 io控制器并指定 profinet 接口是否由上位 io 控制器组态，或本地 io 控 制器是否组态 profinet 接口。如果上位io 控制器支持优 先启动，则还可为角色 io 设备启用此功能。如果已将 cpu 组态为 io 设备，将显示传输区域的组态表。参见：“组态智能设备” gaoji选项 以太网接口和端口的名称、注释及其它设置选项。这其中 包括以下设置： •接口选项，例如用户程序在发生通信错误时做出的反 应，是否无需可移动介质即可更换设备或自动调试， ieee 兼容的 lldp 模式(profinet v2.3) 的设置，发送 保持连接的滞后时间。 • 介质冗余设置，例如介质冗余角色（客户端、管理器（自动）或不参与介质冗余环网的设备），环网端口的 显示以及在发生冗余错误时是否生成诊断中断。“域设置”(domainsettings) 接口是指向所连接子网的域设 置的链接（mrp 域和同步域）。 • 实时设置，例如“域设置”(domainsettings) 接口的发 送时钟和同步属性，该接口是指向所连接子网的域设 置的链接（mrp 域和同步域）。在同步域中，为等时 同步i/o 系统设置发送时钟并指定 rt 类别（rt 和 irt） 以及 irt 的同步角色。 •端口：必要时为端口设置与相邻设备的互连（或者：使 用拓扑视图）。等时同步应用程序 (irt) 以及自动调试要求端口互连（选中“设备更换无需可移动介 质”(device replacement without exchangeablemedium) 选项）。 如果使用了端口，还可设置端口选项（可禁用未使用 的端口）。端口选项包括连接设置（传输速度/双工）以及监视和自动协商选项。还可为可访问设备检测的 结束、拓扑检测的结束以及同步域的结束设置边界。 参见： “设置发送时钟(页 3807)” 互连端口 (页 3805) 设置端口选项 (页 3811) 应了解介质冗余的哪些方面简介：等时同步实时以太网 启用无需可交换介质的设备更换 (页 3818) web 服务器访问 允许访问 web 服务器功能。profibus 接口 常规 profibus 接口的名称和注释。名称限制为 110 个字符。 profibus 地址 选择profibus 接口是否联网。如果已在项目中创建了子 网，则可从下拉列表中进行选择。如果未创建子网，则可 使用“添加新子网”(addnew subnet) 按钮创建新子网。 将分配 profibus 地址，并显示zui高位地址和传输速度。 操作模式 选择 cpu操作模式，作为 dp 主站或 dp 从站。可将 dp 主 站分配给以一个 dp 从站，并可在此设置智能从站的通信 参数。 时间同步时间可以同步。可将时钟源和同步频率设置为默认值。 sync/freeze dp 主站可向一组 dp 从站发送 sync 和/或freeze 控制命 令进行同步。为此，应将 dp 从站分配到 sync/freeze 组。启动 上电后启动 在 poweroff/power on 转换后设置启动特性。 参见““startup”操作模式的基本知识 (页 1278)”比较预设与实际组态 在 s7-1500 站的实际组态不对应预设组态的情况下指定启 动特性： • 仅启用兼容的 cpu •即使存在差异，也将启动 cpu 使用“仅在兼容时启动 cpu”(startup cpu only if compatible)设置时，所组态插槽上的模块必须与组态的 模块相匹配。 兼容性是指与当前的模块的输入和输出数量相匹配，而且电气和功能特性也相匹配。兼容模块必须能够完全替换已 组态的模块；功能性可以更多，但不能比替换的模块少。 “仅在兼容时启动cpu”(startup cpu only if compatible) 的 设置示例： 该 cpu可使用型号相同但固件版本较低的兼容 cpu 进行 替换。 带有 32 个数字量输入的输入模块可使用带有 16 个数字量输入的信号模块兼容替换。插入组态的模块或兼容模块 时，cpu 启动。如果插入的模块不兼容，则 cpu 无法启 动。 “即使不兼容也启动cpu”(startup cpu even if mismatch) 的设置示例： 与之前插入一个组态的数字量输入模块不同，此时插槽中可插入一个模拟量输出模块或不插入任何模块。虽然无法 访问所组态的输入，但 cpu 仍可启动。请注意，此时的用户程序无法正常运行，需必须采取相应 措施！ 注：对于 s7-1500 模块和 et 200sp 模块，可为每个插槽分别组态预设模块和实际模块间的比较。默认设置为“来 自 cpu”（即，cpu 的设置应用于插槽）。对于来自其它 i/o 系列的 i/o模块，一般来说都会应用 cpu 设置（无法 更改）。 组态时间 指定集中式 i/o 和分布式 i/o 必须准备就绪的zui大时间段（默认值：60000 ms）。在 cpu 启动过程中，为 cm 和 cp提供电压和通信参数。组态时间限制了一个时间段，在此 期间连接到cm 或 cp 的 i/o 模块必须做好操作准备。 如果集中式 i/o 和分布式 i/o 在所组态的时间段内没有准 备就绪，则 cpu的启动特性将取决于“支持的硬件兼容 性”(supported hardware compatibility) 参数的设置。 时钟 -通过背板总线定义时钟同步方式。设置方式取决于 cpu。 • 作为从站：根据其它时钟同步该时钟。 • 作为主站：根据该时钟同步其它时钟。• 无：不执行同步操作。 可选择同步的时间间隔。 参见“时间功能 (页 1350)” 循环 zui大循环时间（循环监视时间）和zui小循环时间 指定zui大循环时间（循环监视时间）或固定的zui小循环时 间。 如果循环时间超出zui大循环时间，则 cpu 将调用组织块ob 80 "time error"。如果 ob 80 不存在，则 cpu 将转入 stop 模式。 如果zui大循环时间超出了循环时间的2 倍，即使 ob 80 存 在，cpu 也将切换为 stop 模式。 超出的原因： • 通信过程 • 中断事件的累积 • cpu程序错误。 如果循环时间短于输入的zui小循环时间，则 cpu 将处于等 待状态，直至达到zui小循环时间为止。如果已下载，在 cpu将在附加程序处理时间内对 ob 90（背景 ob）进行 处理。 参见“循环时间和zui大循环时间（循环监视时间）(页 1325)” 通信负载 由通信引起的循环负载 将始终延长循环时间的通信过程持续时间控制在特定限值内。通信过程示例包括：将数据传送到其它 cpu 或下载块 （通过 pc 启动）。 参见“由通信引起的循环负载(页 1326)”