CMP-100-200

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欧系plc多采用此种方式接线，如西门子。在控制脉冲的形式上，有如下几种方式：控制脉冲形式主要为，ab相脉冲，脉冲+方向，正反向脉冲。ab相脉冲：a相与b相脉冲的相位相差90°。若a相于b相90°，则电机正向运行；若b相于a相90°，则电机反向运行。脉冲+方向：脉冲控制电机的运行。通过脉冲数量实现控制，接收脉冲的速度实现电机运行速度的控制。方向信号实现电机正反转运行控制。正反向脉冲：正向运行信号控制电机的正向运行，脉冲数量控制位置，脉冲速度控制速度；反向运行信号控制电机的反向运行。

用npn三极管驱动继电器电路图续流二极管的作用：当输入电压由变+vcc为0v时，三极管由饱和变为截止，这样继电器电感线圈中的电流突然失去了流通通路，若无续流二极管d将在线圈两端产生较大的反向电动势，极性为下正上负，电压值可达一百多伏，这个电压加上电源电压作用在三极管的集电极上足以损坏三极管。故续流二极管d的作用是将这个反向电动势通过图中箭头所指方向放电，使三极管集电极对地的电压不超过+vcc+0.7v。

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