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a100 ：过电流检出

1.主回路电缆接线错误或接触不良。确认接线是否正确。详情参照主回路的接线”。修改接线。

2.主回路电缆内部发生短路或接地故障。

确认电缆的uvw 相间、uvw 与接地之间是否发生短路。详情

参照“3.1 主回路的接线”。电缆有可能短路。更换电缆。

3.伺服电机内部发生短路或接地短路。确认电机端子的uvw相间、uvw与接地之间是否发生短路。详情参照“3.1 主回路的接线”。有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。

4.伺服单元内部发生短路或接地。

确认伺服单元的伺服电机连接端子的uvw 相间、uvw与接地之间是否发生短路。详情参照

“3.1 主回路的接线”。可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

5.再生电阻接线错误或接触不良。

确认接线是否正确。详情参照“3.6 再生电阻器的连接”。修改接线。

6.动态制动器（因db、伺服单元而发生的紧急停止）的使用频度高、或发生了db过载警报。

通过db 电阻功耗（un00b）来确认db的使用频率。或者利用警报记录的显示（fn000）来

确认是否发生了db过载警报a.730、a.731。变更伺服单元的选型、运行方法和机构，以降低db 的使用频

度。再生电阻值过高，超过了再生处理能力。利用再生负载率（un00a）来确认再生电阻的使用频率。

考虑运行条件和负载，再次探讨再生电阻值。伺服单元的再生电阻值过小。利用再生负载率（un00a）来

确认再生电阻的使用频率。将再生电阻值变更为伺服单元小容许电阻值以上的值。在伺服电机停止时或低

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速运行时承受了高负载。确认运行条件是否在伺服驱动器的规格范围以外。

减轻伺服电机承受的负载。或以较高的运行速度运行。因噪音而产生误动作。改善接线、安装等噪音环境，

确认有无效果。采取防止噪音的措施，诸如正确进行fg的接线等。另外，fg的电线尺寸请使用和“伺服单

元主回路电线尺寸”相同的电线。伺服单元故障。-再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。

a.7a0故障排除步骤

环境温度过高。用温度计测量环境温度。

改善伺服单元的安装条件，降低环境温度。

 2.通过关闭电源而多次对过载警报复位后进行了运行。

通过警报记录的显示（fn000）确认过载警报。变更警报的复位方法。

 3.负载过大，或运行时超过了再生处理能力

通过累积负载率（un009）来确认运行中的负载，通过再生负载率（un00a）来确认再生

处理能力。重新探讨负载条件、运行条件。

 4.伺服单元的安装方向、与其他伺服单元的间隔不合理。

确认伺服单元的安装状态。根据伺服单元的安装标准进行安装。