发那科伺服电机维修 a06b-0227-b100 线圈短路 编码器故障

发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障排除
    ①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
    ②更换清洁的润滑滑脂；
    ③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
    ④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训
    ⑤重新装配；
    ⑥重新校正，调整皮带张力；
    ⑦更换新轴承；
    ⑧校正库卡机器人伺服电机轴或更换转子。

发那科j1轴减速机的更换步骤分为两大步：

一：拆解

1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)

2、把***表装在j1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。

3、将机器人移动到j3＝-30?以下的姿势，切断控制装置的电源。

4、拆除在机器人正面一边的螺栓(m16×60(2个))。

5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。

6、切断控制装置的电源。

7、拆除j1轴电机。

8、从安装在j1轴电机的孔，排出j1轴减速机的润滑脂。

9、拆除通过一轴的本体电缆线。

10、拆除j2机座安装螺栓(m16×60(9个))，吊机器人本体,从j1单元拆除机器人的本体。

11、拆除中心齿轮。

12、拆除j1轴减速机安装螺栓(m20×150(9个))，从j1机座上拆除j1轴减速机。

二：组装

1、用油石磨j2机座的减速机安装面和j1轴电机安装面。

2、对j1轴减速机和j1机座的结合面,涂上密封剂。

3、为j1机座安装j1轴减速机。使垫圈通过螺栓(m20×150(9个))，涂敷螺纹胶水后，以拧紧力矩539n?m(55kgf?m)予以紧固。

4、此时，由于要供给润滑脂，请调整减速机和J1轴机座的润滑脂通过口的相位。

5、注意不要弄坏中心齿轮和o形密封圈，将机器人主体轻轻安装到j1轴单元上。使垫圈通过螺栓(m16×60(9个))，涂上螺纹胶水后，用319n?m(32.5kgf?m)的力矩拧紧螺栓。

6、安装j1轴电机。

7、进行电缆的修整。

8、供给润滑脂。

9、进行简易零点标定校后，对j1轴进行单轴零点标定。

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