塔式起重机控制线路详解，各位电气人请收好！

近很多朋友说一直想看看塔吊的工作原理，趁这个机会就给大家简单讲讲。

我们知道近几年，我国的建筑行业可以说是发展的很快，在建设过程中这些物料通常都要从下面运上去，如果单凭人肯定是不可能的，这时就会用到塔式起重机，简称塔机，一般口头语我们叫做塔吊，它的特点是回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。

塔机由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。

塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。下面以qtz80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。

一
主回路部分

二
小车行走控制

小车行走控制线路见图3—9，操作小车控制开关sa3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。

控制原理如下：

1、小车行走控制

2、线路保护

（1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4sq1(4sq2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。

（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4sq3、4sq4断开,中间继电器4ka1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。

（3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1km2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1km2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。

三
塔臂回转控制

塔臂回转控制线路见图3—10，操作回转控制开关sa2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。

控制原理如下：

1、右（左）回转控制

2、制动器控制

3、线路保护

（1）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3sq1（3sq2）动作，3km2（3km3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作；

（2）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3sq3（3sq4）动作断开，3ka1、3km5、3km6、3km7失电，3km4得电，回转电动机低速运行。

四
起升控制

操作起升控制开关sa1分别置于不同档位，可用低、中、高三种速度起吊。

起升控制线路如图3-11所示，为了便于分析电气控制过程，现将提升状态五个档位对应控制线路分解叙述，见图3-12~15。

1、控制开关拨至上升第Ⅰ档，s1s3闭合，控制线路分解为图3-12。接触器2km1得电、力矩限制接触器1km2触头处于闭合状态，2km3得电使低速支路长开触头闭合，2km6、2km5相继得电，对应主线路2km6闭合，转子电阻全部接入，2km1闭合，转子电压加在液压制动器电机m2上使之处于半制动状态，2km5闭合，滑环电动机m3定子绕组8级接法,2km3闭合，电动机得电低速正转（上升）。通过线间变压器201抽头110伏交流电经2km1触头再经75号线接入桥堆，涡流制动器起动。

2、当控制开关拨至第Ⅱ档，s2、s3、s7闭合，s1断开使2km1失电，制动器支路2km1常闭触头复位。s2闭合使2km2得电，s3闭合使2km3继续得电，控制线路分解为图3-13。主电路2km1断开2km2闭合使三相交流电直接加在液压制动器电机m2上，制动器完全松开。s7闭合使涡流制动器继续保持制动状态，2km5、2km6依然闭合，电动机仍为8级接法低速正转（上升）。

3、当控制开关拨至第Ⅲ档，s2、s3闭合，除s7断开使涡流制动器断电松开而外，电路状态与Ⅱ档一样。

4、当控制开关拨至第Ⅳ档，s2、s3、s6闭合，s6闭合使2km9得电，时间继电器2kt1得电，触头延时闭合使2km10得电继而使时间继电器2kt2得电。主电路电动机转子因2km9和2km10相继闭合使电阻r1、r2先后被短接，使电动机得到两次加速。

中间继电器控制支路触头2kt2延时闭合，为下一步改变电动机定子绕组接法高速运转做好准备.。见图3-14。

5、当控制开关拨至第Ⅴ档，s2、s3、s5、s6闭合，s5闭合使中间继电器2ka1得电自锁（触头2km5在Ⅰ档时完成闭合），其常闭触头动作切断低速支路，2km5失电，常闭触头复位接通高速支路，接触器2km8、2km7相继得电，见图3-15。

主回路转子电阻继续被短接，触头2km5断开、2km8闭合，电动机定子绕组接为4级，触头2km7闭合，电动机高速运转。

6、线路保护，提升控制线路中设有力矩超限保护2sq1、提升高度限位保护2sq2、高速限重保护2sq3，保护原理如下：

力矩超限保护：力矩超限时2sq1动作，切断提升线路，2km3失电，提升动作停止。同时总电源控制线路中单独设置的力矩保护接触器常开触头1km2再次提供了力矩保护。

高度限位保护：当提升高度超限，高度限位保护开关2sq2动作，提升线路切断，2km3失电，提升动作停止。

高速限重保护：当控制开关在第Ⅴ档，定子绕组4级接法，转子电阻短接，电动机高速运转，若起重量超过1•5吨时，超重开关2sq3动作，2ka1失电，2km7、2km8相继失电，2km6、2km5相继得电，电动机定子绕组由4级接法变为8级接法，转子电阻r1、r2接入 ，电动机低速运转。

提升控制线路中接有瞬间动作限流保护器fa常闭触头，当电动机定子电流超过额定电流时fa动作，切断提升控制线路中相关控制器件电源，电动机停止运转。

如遇突然停电，液压制动器m2失电对提升电动机制动，避免起吊物体荷重下降。

好了，以上就是整个塔吊的线路图，不知道大家看懂了多少？如有不足的地方也欢迎大家指出，大家一起来探讨。