scl语言for指令进阶应用：位置批量赋值

part.1
需求描述
在一个锂电池的企业中，有一个自动上下料的设备。该设备需要将生产好的锂电池，一个一个摆放到托盘当中。

该托盘为5*4的矩阵，其每个穴位的位置由x轴和y轴的坐标确定。由于该产线会生成不同型号的产品，不同的产品会使用不同的托盘。要求通过位置1的坐标，快速得到2~20的坐标值。

part.2
需求分析
在该托盘中，每个穴位在x方向和y方向的间隔一致，x方向每个穴位间隔10mm，y方向每个穴位间隔5mm。x方向的位置1~位置5的坐标为5、15、25、35、45，其规律为{x基准坐标+x间距*穴位间隔数}。y方向的位置1、6、11、16的坐标为5、10、15、20，其规律为{y基准坐标+y间距*间隔层数}。

穴位的间隔数，可使用序号的余数可得，而层数的间隔，可使用序号的商可得。具体实现的思路，可以使用scl语言的for循环指令进行位置批量赋值实现。

part.3
项目编程
项目编程分为以下几个步骤：新建fb块、在fb添加变量、编写fb程序、调用fb程序。

（1）新建fb块

在博图的新建项目中，项目树下选择“添加新块”，选择“函数块”，在命名为“位置批量赋值”，选择语言为“scl”，点击“确定”则实现了fb的scl块的添加。如图1所示。

图1新建fb块

（2）在fb中添加变量

在“static(静态变量)”中添加一个real数据类型的二维数组，其中“0…19”表示的是1-20的位置，其中“0…1”表示的是x轴和y轴的坐标。在“temp(运行变量)”中添加一个int数据。如图2所示。

图2在fb中添加变量

（3）编写fb程序

在scl的编程区中，编写控制程序。如图3所示。

图3编写fb程序

（4）调用fb程序

将编写好的fb1块拖动到ob1中，会自动生成一个背景数据块。如图4所示。

图4调用fb程序

（5）调试仿真

仿真调试后，监控背景数据块，数组的状态如图5所示。

图5状态监控

part.4

经验总结