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- 广东湘恒智能科技有限公司
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- 更新时间
- 2025-02-17 08:00
在生产中我们经常会碰到多台电机需要顺序启动逆序停机,plc里面如何来编写程序实现呢?如果是顺序启动和逆序停止的间隔时间相等,我们可以用移位指令来实现。
首先我们来看一下移位指令。
这是移位寄存器指令。
en:每个扫描周期执行一次。
data:状态移入位。
s_bit:指定移位寄存器的zui低位。(需注意和起始位区分)
n:指定移位寄存器的长度和方向(n为正数左移,n位负数右移)zui大为64位。
每次固定移动一位,不可更改。
在这条指令中,位排列顺序遵循编号越大越高。与其他移位指令排列方式不一致。
这条指令的含义是每执行一次,q0.0开始的8个位左移一位,即q0.0的状态移到q0.1,q0.1的状态移到q0.2,……q0.6的状态移到q0.7,q0.7的状态舍去,q0.0以i0.0的状态补上。
如下图所示程序为六盏灯(q0.0~q0.5),按下启动信号i0.0,正向依次点亮,间隔时间为1秒。按下停止信号i0.1时亮到哪一盏就从哪一盏开始反向依次全部熄灭,时间间隔也是1秒。