江苏西门子中国(授权)一级代理 代理商 PLC

jog点动调试（使能son未打开状态）：当驱动首次上电时，可以通过bop面板或调试软件sinamicsv-assistant进行试运行，点动调试的目的主要是检查：

● 主电源是否已正确连接。

● dc 24 v电源是否已正确连接。

● 伺服驱动与伺服电机之间的电缆（电机动力电缆、编码器电路、抱闸电缆）是否已正确连接。

● 电机速度和转动方向是否正确

首先我们看到面板点动如何实现：

第一步按下图所示操作步骤将驱动器所有参数恢复出厂，并且保存到rom存储器。

第二步，如果没有接正负限位信号和急停到驱动器上，会报f7491、f7492和a52902号错误。原因为顺时针行程限制信号(cwl)和逆时针行程限制信号(ccwl)以及急停（emgs）这三个信号为off。默认必须为on才可运行，可通过把p29300的第1、2、6位设为1来切换极性，即通过面板修改参数p29300为16#46。按下图所示进入参数设置，可以按移位或上下箭头定位到参数后，按ok进入该参数里面修改好值后再按ok确认。

第三步按下图所示步骤点动伺服，还可以通过修改参数p1058中的数值修改点动速度。

第二种调试软件实现点动调试步骤如下：

第一步将驱动器和调试软件之间建立好连接，并且将调试软件调整到在线模式。

第二步将驱动器故障和报警都清除，并且将伺服使能关闭。

第三步可以通过下图所示界面点动伺服使能，设置点动速度和方向。