如果负载需要转多圈的，但是这个圈数也不能非常多，比如5圈，相当于5*360°=1800°，这样脉冲和1800°一一对应，这些在一些的数控机床上应用比较多，可以知道丝杆或者一些旋转工作的当前精密位置，而且不用担心系统断电归零问题。

此外，编码器还有磁电方式的，比如在码盘上加工了很多个南北间隔的小磁铁，通过霍尔去读小磁铁信号，输出信号，同样经过放大和整形变成了电脉冲，这点和光电编码器是类似的，而且价格会便宜点，可靠性会高，但是精度就比光电要差点。

plc如何通过编码器判断位置

plc能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组开关量。

但是因为这种开关量的频率太高了，所以plc的普通i/o口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为plc工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通i/o口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通i/o是无法胜任的。

一般plc会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避开了扫描周期问题，plc都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。

但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。

提醒一下，如果想用plc来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些pls指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好。

而plc这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门定位模块控制，使用了nc之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。