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供应商
湖南西控自动化设备有限公司
认证
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手机号
15386422716
销售顾问
杨本刚
所在地
中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区开元东路1306号开阳智能制造产业园(一期)4#栋301
更新时间
2024-12-12 08:50

详细介绍

s7-1200 支持modbus rtu通信模式的模块可作为modbus rtu主站。以下以cpu1215cdc/dc/dc和cm1241 rs485模块为例,介绍s7-1200modbusrtu主站通信组态及编程步骤。

硬件和软件需求及所完成的通信任务:


硬件:
① cpu1215c dc/dc/dc (订货号:6es7 215-1ag31-0xb0)
② cm1241 rs485 (订货号:6es7 241-1ch30-0xb0)
③ ps 307电源(订货号:6es7307-1ka02-0aa0) 
④ pc(带以太网卡) 
⑤ tp以太网电缆


软件:
① step 7 professional v11 sp2 upd4+hsp
② modsim(该软件是第三方软件,可以从 internet 网络下载)


所完成的通信任务:

将modbusrtu从站modsim中modbus地址从40001开始的5个字中的数据,分别读取到modbusrtu主站cpu1215c中地址从db1.dbw0开始的5个字中。



1组态modbus rtu 通信模块

在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“cm1241(rs485)”,双击或拖拽此模块至cpu左侧即可,如下图1所示:

图片 图1 组态通信模块


接下来,在“设备视图”中用鼠标选中cm1241(rs485)模块,在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数。如下图2所示:

以下以传输率=9.6kbps,奇偶校验=无奇偶校验,数据位=8位字符,停止位=1,其它保持默认设置为例。

图片

 图2 rs485 端口设置

zui后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271,如下图3所示:

图片

 图3 硬件标识符



2添加启动ob

在项目树下选择“cpu1215cdc/dc/dc”→“程序块”→“添加新块”,在弹出的窗口中选择“ob 组织块”→“startup”,添加启动ob100,如下图4所示:

图片

 图4 添加启动ob



3调用mb_comm_load指令

为使端口一启动就被设置为modbusrtu通信模式,可在ob100中调用“mb_comm_load”指令。调用“mb_comm_load”指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面,如下图5所示:

图片

 图5 调用mb_comm_load指令


点击“确认”为该指令创建背景数据块后,为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注意mb_db输入引脚需指向“mb_master”指令的背景数据块,如下图6所示:

注意:“mb_comm_load”指令输入位“req”需使用上升沿触发。由于ob100只在s7-1200启动时执行一次,因此,此例中将“req”设为“true”。

图片

 图6 mb_comm_load指令


mb_comm_load指令参数意义如下表1所示:

引脚

说明

en

使能端

req

在上升沿执行该指令

port

通信端口的硬件标识符

baud

波特率选择:3600,6000,12000,2400,4800,9600,19200,38400,57600,76800,115200 (注意:所有其它值均无效)

parity

奇偶检验选择:0-无;1-奇校验;2-偶校验

flow_ctrl

流控制选择:0-(默认值)无流控制

rts_on_dly

rts延时选择:0-(默认值)

rts_off_dly

rts关断延时选择:0-(默认值)

resp_to

响应超时:默认值 = 1000ms。mb_master 允许用于从站响应的时间(以毫秒为单位)。

mb_db

对 mb_master 或 mb_slave 指令所使用的背景数据块。

done

完成位:指令执行完成且未出错置1

error

错误位:0-未检测到错误;1-检测到错误。在参数status中输出错误代码。

status


表1 mb_comm_load指令参数意义


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