河北省唐山市西门子中国总代理-西门子选型-西门子技术支持-西门子维修服务

在实际的工作现场中，在很多的场合都会使用plc去控制伺服。而plc控制伺服定位的话可以使用脉冲和通信的方式，而本文讨论的是使用西门子200smartplc控制西门子v90伺服，实现的功能包括对伺服的点动、回原点、故障复位等功能。

part.01组态profinet网络

（1）导入v90伺服的gsd文件，如图1。

（图1）

（2）组态plc的ip地址及角色，如图2。注意：plc的ip地址和驱动的ip地址需要在同一网段。

（图2）

（3）组态伺服驱动器的ip地址及设备名称，如图3。ip为192.168.20.1，设备名称为v90pn。

（图3）

（4）添加西门子111报文，如图4。

（图4）

（5）点击“生成”，如图5。

（图5）

（6）使用v-assistant软件设置驱动器的ip地址为192.168.20.1，设备名称为v90pn，如图6。

（图6）