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plc执行分为三个阶段：输入采样阶段，用户程序执行阶段，输出刷新阶段。

在输入采样阶段plc以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并且将其存放在对应的输入映像寄存器中。采样阶段结束后转入用户程序执行和输出刷新阶段。

在用户程序执行阶段，plc总是从上到下，从左到右的顺序依次扫描用户程序，然后根据逻辑运算的结果刷新系统ram存储区中对应位的状态。

当用户程序全部扫描完则进入刷新输出阶段，在此阶段，cpu按照i/o映像区内对应的状态和数据刷新所有输出锁存电路，再经输出电路驱动对应的外部设备。这时才是plc的真正输出。

plc执行过程如下图所示：

下面我们来看一下用定时器指令写的两个程序，实现的功能都是按下i0.0，q0.0以亮0.5s灭0.5s的频率闪烁，按下i0.1停止闪烁。

第一种：

第二种：

初看这两个程序没什么区别，但是仔细分析我们会发现，第二种写法更jingque，第一种定时器t37是通过t38常闭触点复位，需等到t38定时时间到了后的下一扫描周期才会复位。而第二中写法用t38的常开触点，用复位指令对定时器复位，是在t38定时时间到的同一周期复位的，所以第二中写法更jingque，大家在编程过程中需注意指令先后位置，尽量避免产生误差。