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随着tia portal v19和t-cpu固件v3.1的发布，运动控制功能也升级到了v8.0。本次更新突出了化繁为简的宗旨，通过对各类工艺对象的优化和完善，以及运控编程语言的增强，进一步提高了simatict-cpu的友好性。

下面选取其中一些亮点给大家做简要说明。

轴功能

在工艺对象组态中增加测量反馈端的传动比设置，转矩预控参数设置，报警响应取消使能时的停车方式设置，以及补充虚轴实际值跟随模式等。

测量输入

支持监听测量方式，即用一个测量开关同时读取多个轴的位置，此外通过sinamics驱动器上的“中央探头”也可实现循环测量（之前只能连接timerdi）。

运动学机构

传送带跟踪过程中与ocs同步和解除同步时，运动可支持过渡方式（blending）。

simatic motion interpreter

simatic motion interpreter是针对mcl（motioncontrol language）程序的解释器，以to的方式来使用，包括to_interpreter，to_interpretermapping 和to_interpreterprogram。
使用mcl和解释器编写运动序列更加方便快捷，并且这部分用户程序和其它常规编写的循环程序相互独立，避免修改时的影响。详细介绍请关注下期专题内容。

长时录波(long-term trace)

长时录波作为调试和诊断工具，此次更新实现了实时显示和长时的项目录波（long-termproject trace），在同一子网中可高达5个plc。

其他工程改进

在博途软件中还有很多对运动控制有帮助的小变化，例如控制面板中增加了juedui值编码器的调整，工艺对象可通过文件夹结构改善管理，将mc-ob放入软件单元从而使用命名空间等。