SIEMENS西门子 S-1FL2高惯量型电机 1FL2306-1AC01-1HB0

           准备工作 simatic safety的入门指南 您可以借助三份“入门指南”文档，快速入门 simatic safety。该“入门指南”文档是一个产品指南手册，逐步详细介绍了如何使用 simatic safety 创建项目。 这便于您快速掌握simatic safety 的各种功能。 内容 在“入门指南”文档中，还介绍了一个简单且连续的项目，并在各个章节中对该项目进行详细说明。。根据组态不同，可以编程故障安全关断，也可以对程序内容进行相应更改，以及对系统 进行验收。除了每一步的操作步骤之外，“入门指南”文档中还介绍了各新主题的背景信息，对所使用的各 种功能和功能间关联进行了详细说明。 目标读者本“入门指南”文档主要面对初学者，但同样适用于之前使用 s7 distributed safety 的用户。

          组态概述 简介 simatic safety f系统的基本组态方式与 step 7 中标准 s7‑300、s7‑400、s7-1200、s7‑1500 或者 et200mp、et 200sp、et 200al、et 200s、et 200isp、et 200eco、et 200eco pn 或et 200pro 自动化系统的组态方式相同。 本节仅介绍了 simatic safety f 系统组态与标准组态的本质区别。本文档对两组 f-i/o 进行了区分： 具有 profisafe 地址类型 1 的 f-i/o 仅需 f 目标地址来确保 f-io 的profisafe 地址是唯一的。如，et 200s f 模块。profisafe 地 址通常由 dip 开关进行分配。 具有profisafe 地址类型 2 的 f-i/o 结合 f 源地址和 f 目标地址来确保 f-io 的 profisafe地址是唯一的。如，s7-1500/et 200mp f 模块。profisafe 地址通常是通过step 7 safety 分配的。 可使用 step 7 safety 组态的 f 组件下表列出了可使用 step 7 safety basic 进行组态的 f-cpu 以及可使用step 7 safety advanced 进行组态的 f-cpu：示例：在 step 7professional 中组态 f 系统 下图显示了一个已组态的 f系统。与标准组件的操作方式相同，在“硬件目录”(hardware catalog)任务卡中选择故障安全组件，然后放置到网络或设备视图工作区中。f 组件将显示为 黄色。 更多信息 有关 f-i/o的详细信息，请参见相关 f-i/o 的手册。 39 组态 2.1 组态概述 simatic safety - 组态和编程编程和操作手册, 11/2023, a5e33215622-an 可组态的安全相关通信选项需要通过硬件与网络编辑器组态以下安全相关的通信选项（请参见组态和编程通信 （s7-300、s7-400） (页171)或组态和编程通信（s7-1200 和 s7-1500） (页 234)）： • 实现 flexible f-link 通信(页 274) • 安全相关的主站与主站通信 • 安全相关的主站与主站通信 (s7 distributed safety) •安全相关的主站与智能从站通信 • 安全相关的智能从站与智能从站通信 • 安全相关的智能从站与从站通信 • 安全相关的 io 控制器与io 控制器通信 • 安全相关的 io 控制器与 io 控制器通信 (s7 distributed safety) • 安全相关的io 控制器与智能设备通信 • 安全相关的 io 控制器与智能从站通信 • 通过 s7 连接进行安全相关的通信 • 通过 s7连接进行安全相关的通信（s7 distributed safety 或 s7 f 系统） 2.2 组态 f 系统时的特性组态方式与标准组件的组态方式相同 simatic safety f 系统的组态方式与标准 s7系统的相同。也就是说，在硬件和网络编辑器 中，可组态并分配作为集中式系统的硬件的参数（f‑cpu 和 f‑io（必要时），如 cpu1516f-3 pn/dp 和 f 模块 s7-1500/et 200mp）和/或作为分布式系统的硬件的参数（f‑cpu，et200m 中的 f‑sm，f 模块 et 200mp，et 200sp，et 200al，et 200s，et 200pro，et200isp，et 200eco，et 200eco pn，基于 gsd 的故障安全 dp 从站和/或基于 gsd 的故障安全 i/o设备）。 特殊的 f 参数 对于 f 功能，可以在故障安全组件（f-cpu 和 f-i/o）的“属性”(properties)中查看和设置特殊 的 f 参数。f 参数将标记为黄色。 有关 f 参数的说明，请参见“组态 f-cpu (页 41)”和“组态f-i/o (页 45)”。 编译硬件配置 必须对 simatic safety f 系统的硬件配置进行编译（快捷菜单“编译 >硬件配置”(compile > hardware configuration)）。要编程安全程序，f-cpu 的组态中必需启用f 功能。 说明 配置硬件时可能出现不一致现象，但不会影响配置的保存。只有在编译过程中，才会对整个硬件配置和可连接数据进行一致性检查。因此，请定期执行“编辑 > 编译”(edit > compile)。 40simatic safety - 组态和编程 编程和操作手册, 11/2023, a5e33215622-an 组态 2.2 组态 f系统时的特性 更改安全相关参数 说明 如果更改了 f-i/o 或 f-cpu的安全相关参数（标记为黄色），则必须编译修改后的硬件配置和 编译安全程序 (页 281)（快捷菜单“编译 >硬件和软件（仅更改）”(compile > hardware and software (onlychanges))），然后进行下载。这还适用于安全程序中未使用的 f-i/o 的更改。 标准操作的 f-i/o 不受此影响。 2.3组态 f-cpu 简介 组态 f-cpu 的方式与组态标准自动化系统的基本相同。 无论是否安装有step 7 safety 许可证，通常都在 step 7 中组态 f‑cpu。如果未安装 step 7safety 许可证，则 f‑cpu 只能作为标准 cpu。 如果安装有 step 7 safety 许可证，则可启用或禁用f‑cpu 的 f 功能。 如果要在安全模式或安全相关通信中使用 f-i/o，则必须启用 f-cpu 的 f 功能。 安装 step7 safety 许可证后，默认情况下会激活 f 功能。 启用 f 功能 如果需要启用 f 功能，请按照以下步骤操作： 1.在设备或网络视图中选择 f-cpu，然后在巡视窗口中选择“属性”(properties) 选项卡。 2.在区域导航中选择“故障安全”(fail-safe)。 3. 使用“启用 f 激活”(enable f-activation) 按钮启动f 功能。 禁用 f 功能 如果由于要将 f-cpu 用作标准 cpu 而想要禁用 f-cpu 的 f 功能，请注意以下事项： •需要输入安全程序的 f 访问权限（如果已指定）。 • 从项目树中删除 安全管理编辑器 (页 69)。 • f-ob将删除。（s7-1200、s7-1500） • 所有 f 块都会删除。 • 现在，在安全模式下 f-i/o 就无法与该 f-cpu一起使用。 如果需要禁用 f 功能，请按照以下步骤操作： 1. 在设备或网络视图中选择f-cpu，然后在巡视窗口中选择“属性”(properties) 选项卡。 2. 在区域导航中选择“故障安全”(fail-safe)。3. 使用“禁用 f 激活”(disable f-activation) 按钮禁用 f 功能。 4. 选择“是”(yes)来确认“禁用 f 激活”(disable f-activation) 对话框。 虽然可在没有 f 访问权限的情况下启用 f-cpu 的f 功能，但需要此权限才能将其禁用。 如果没有 f 访问权限并且意外启用了 f 功能，则只能使用“撤消”(undo) 将其禁用。组态f-cpu 的 f 参数 在 f-cpu 的“属性”(properties) 选项卡中，可以更改或应用以下参数的默认设置： • f目标地址范围 – f 目标地址的下限 – f 目标地址的上限 • f-cpu 中集中式或分布式 f-i/o 的默认 f 监视时间（对于 hf-cpu，jinxian分布式 f-i/o 的默认 f 监视时间）。 说明 更改 f-cpu 中集中式或分布式 f-i/o的 f 监视时间后，在重新编译时将会修改安全程序。 因此，可能需要进行新的验收。 为 f-i/o 指定 profisafe 地址类型1 的 f 目标地址 通过参数“f 目标地址的下限”(low limit for f-destination addresses)和“f 目标地址的上 限”(high limit for f-destination addresses)，为此 f-cpu指定一个范围，将在该范围内自动分 配 profisafe 地址类型 1 (页 59) 的新插入 f-i/o 的 f目标地址。f-i/o 的 f 目标地址新分配给 f-cpu 后，其会自动移动到 f-cpu 的目标地址范围。 将从“f目标地址的下限”(low limit for f-destination addresses) 开始按照升序分配 f 目标地址。如果在 f 目标地址范围内没有空闲 f 目标地址，则会分配超出该 f 目标地址范围的下一个 可用的空闲 f目标地址，并会在编译期间输出一条警告。 et 200s、et 200eco、et 200pro、et 200isp f 模块和s7-300 f-sm 的大可用 f 目标地址为 1022。 具有 profisafe 地址类型 1 的 f-i/o 的 f目标地址必须在网络以及 cpu 范围内是唯一的。 通过为不同的 f-cpu 选择不同的 f 目标地址范围，可以为 f目标地址的自动分配定义不同的 范围。在一个网络中运行多个 f-cpu 时，这样做会十分有用。之后可手动更改地址。（另请参见profisafe 地址分配建议。