SIEMENS西门子贵州省黔东南苗族侗族自治州(授权)电机一级代理商——西门子西南总代理
- 供应商
- 广东湘恒智能科技有限公司
- 认证
- 西门子总代理
- PLC
- 西门子一级代
- 驱动
- 西门子代理商
- 伺服电机
- 联系电话
- 15915421161
- 手机号
- 15903418770
- 联系人
- 张经理
- 所在地
- 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房
- 更新时间
- 2024-05-10 07:00
项目比较大时,往往会交给多个工程师,根据工艺的不同,每个人负责其中的一部分。使用合适的方式进行协同工作,会大大增加工作效率和准确性。
项目程序划分成不同单元,程序结构更清晰
每个单元都可以独立地进行编程、调试和下载
可在软件单元之间定义接口,设置访问权限
所有程序块均为“优化块访问”,全面优化了编程和数据存储
01使用要求
软件单元使用基本要求如下:博途v15.1及以上版本
当前只支持s7-1500 (固件版本≥v2.6)
02发布&关系
软件单元中,可以创建以下程序元素:
块(ob、fb、fc和db)
plc变量表和plc变量
plc数据类型软件单元外如果要访问这些程序元素,则需要先对其进行发布。
软件单元之间、软件单元内部和外部数据的访问,可通过建立“关系”来实现。如下图所示。
只可建立单方关系,例如软件单元1和软件单元2之间建立了关系后,单元1可以访问和调用单元2中的已发布的数据,单元2无法反向访问单元1的数据。
具体关系和访问参见下图。
03
单元&划分单元
软件单元的划分没有唯一标准,但是需要尽量满足以下原则:
首要从功能的角度划分,一个单元中可以完成一个或一组主要工序动作
单元保证能够独立运行
各单元之间信号交互尽量少
按照硬件安排、空间位置等因素进行考量
以电池线中极耳焊接这一工序为例来进行单元的划分。极耳焊接动作如视频所示:,时长00:25
该工序中各运动部分标注如下:电池传送单元
抓取单元
装配单元
焊接单元
具体如下:展开全文