西门子 Wincc 7.5软件6AV6381-2BE07-5AV0

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         从工作方式上进行比较微型计算机一般采用等待命令方式，运算和响应速度快，plc采用循环扫描的工作方式，其输入、输出存在响应滞后，速度较慢。对于快速系统，plc的使用受扫描速度的限制。另外，plc一般采用模块化结构，可针对不同的对象和控制需要进行组合和扩展，具有很大的灵活性和很好的性能价格比，维修也更简便。

　　输入/输出接口主要有两个作用，一是利用内部的电隔离电路将工业现场和plc内部进行隔离，起保护作用；二是调理信号，可以把不同的信号（如强电、弱电信号）调理成cpu可以处理的信号（5v、3.3v或2.7v等）输入/输出接口模块是plc系统中大的部分，输入/输出接口模块通常需要电源，输入电路的电源可以由。

　　小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。它们之间没有什么区别，西门子plc的选型与般plc选型原则无异。西门子模块控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。7、更换元件不得带电操作；在调试过程中，需要修改程序时，通过程序上载功能，将plc中的程序导入计算机，方便随时修改。

　　西门子s7-1500plc、触摸屏及其运动控制功能可以无缝集成到同一个博途项目，极大地提高了工程组态效率和工作效率。图1-1为典型的自动化系统，系统的核心是s7-1500plc，通过在现场层、控制层和管理层分别部署s7-1500plc的硬件产品和博途（tia）软件，实现管理控制一体化。

　　所有开关都有:4针端子块，用于冗余电压馈电，保护防止24v直流型中发生电压故障3针端子块，用于230v交流型中的电压馈电2针端子块，用于连接隔离信号触点，简单地显示故障通过一排led提供状态信息（电源、链路状态、数据流量、电源状态、信号触点）select/set按钮，用于简单地调节设备上的故障信号触。

　　一个开关量i/o占用存储单元中的一位（bit），一个模拟量i/o占用存储单元中的一个字节（16bit）。因此整个i/o映像区可看做两个组成部分：开关量i/o映像区和模拟量i/o映像区。2）系统软设备存储区。

　　在了解plc的含义及发展历程之后，plc具体是由什么组成呢。其实，plc主要由中央处理器（cpu）、存储器、输出/输入接口、编程器等几大部分构成。当箍筋加工完成后，由普通的三相异步电动机通过曲柄连杆机构带动剪刀把钢筋剪断，然后进行下个循环。

　　这两种模板的i/o特性相同。输入、输出的额定电压均为dc24v，输入电流为7ma，大输出电流为0.5a，每组总输出电流为4a。输入电路和输出电路通过光电耦合器与背板总线相连，输出电路为体管型，有电子保护功能。

　　　4、数字量输入/输出(di/do)响应速度有多快能作高速输入和输出吗。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

　　这些模块有自己的处理器，可对信号作预处理或后处理，以简化plc的cpu对复杂的过程控制量的计算。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的plc，这些模块种类多，性能也好。通信模块接入plc后，可使plc与计算机，或plc与plc进行通信，有的还可实现与其他控制部件，如变频器、温控器的通信，或组成局部网络。

　　4.中央机架cr3cr3（6es7401-2ta01-0aa0）机架用于标准系统中（非故障容错系统）的cr的安装，有一个i/o总线和一个通信总线。cr3机架上可以使用除接收im外的所有s7-400模板，但在单独运行时只能使用cpu414-4h和cpu417-4h。

　　离心机、挤出机、升降机、传送带和运输等设备中的单轴驱动应用。纺织机械、塑料机械和造纸机械以及轧钢等设备中的多轴驱动系统应用。机床、包装机械和印刷机械等的高动态伺服驱动系统应用。sinamics系列驱动产品主要分为v系列、g系列、s系列以及dcm系列sinamicsv系列是基础性能的驱动产品，它的特点是易于安装、易于使用，并且投入成本与运行成本都较低，操作简便，应用环境简单。

　　通信协议应符合isoieee通信标准，并应为开放式通信网络。plc系统的通信接口应包括串并联通信接口、rio通信接口、工业以太网、通用dcs接口等；大中型plc通信总线应采用1:1冗余配置，通信总线应符合，通信距离应满足装置的实际要求。

　　sinumerik802d集成了内置plc系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的plc的编程语言micro/win进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的plc子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。

　　从可扩展性，系统运行速度和通讯能力来讲，西门子logo!8系列，西门子plcs7-200smart系列，西门子plcs7-200系列，西门子plcs7-500系列，这些类型的plc比西门子logo!老型号，西门子plcs7-200系列，西门子plcs7-300系列，西门子plcs7-400系列相。

　　当做为内部集成高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出功能使用时，其连接方式根据不同的cpu型号有所不同，作用与功能需要通过plc的“硬件组态”予以定义，作为高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出使用的i/o点不可以再作为开关量i/o使用。

　　run（绿色）：运行状态指示灯，cpu处于run状态时亮；led在startup状态以2hz频率闪烁；在hold状态以0.5hz频率闪烁。stop（黄色）：停止状态指示灯，cpu处于stop、hold或startup状态时亮；在存储器复位时以0.5hz频率闪烁；在存储器置位时以2hz频率闪烁。

　　目前，有很多plc采用双向光耦合器，并且使用两个反向并联的发光二极管，这样一来，dc24v电源的极性可以任意接，电流的流向也可以是任意的。交流数字量输入电路也有多种形式，有些采用桥式整流电路将交流信号转换成直流，然后经过光耦合器隔离输入内部电路；而有些plc则直接使用双向光耦合器和双向发光二极管，从而省去了桥式整流电路。

　　（3）系统存储器（systemmemory）：s7-300系列将cpu的一部分内置ram划分出来，用于位存储、i/o影像寄存器、计数器、定时器等。系统存储器与工作存储器同属于cpu集成的物理内存，用户程序代码和数据均在这两部分存储区中执行。

　　组态网络时，需要遵循下列限制条件：用于多模光纤导体的两个模板之间的**大线路长度：5km，速度为100mbps750m，速度为1gbps用于单模光纤导体的两个模板之间的**大线路长度：26km至70km，速度为100mbps10至120km速度为1mbps两个scalancex交换机之间的tp软线的。

　　3．按照用途分类可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。4．按变频器调压方法分类1）pam变频器通过改变直流侧电压幅值进行调压，在变频器中逆变器只负责调节输出频率，而输出电压则由相控整流器或直流斩波器通过调节电流进行调节。

　　另外，基于windows系统的opc、dde等开放协议，各系统也可很方便地通信，以实现资源共享。目前，由于plc把专用的数据高速公路（highway）改成通用的网络，并采用专用的网络结构（比如西门子的mpi总线型网络），使plc有条件和其它各种计算机系统和设备实现集成，以组成大型的控制系统。

　　sinamicss120dc/ac多轴驱动系统中整流单元（电源模块）和逆变单元（电动机模块）分开，这样可将多个逆变单元连接到直流母线上，实现多轴控制，多个逆变单元之间也可以实现能量交换。dc/ac多轴驱动系统，根据功率不同，可分为书本型和装机装柜型，其系统组件结构略有不同：1）电源：用于提供驱动系统中各模块用到的24v直流电。

　　simotionc是基于simatics7-300设计的运动控制器。可以使用simatics7-300系列模块对simotionc进行模块扩展。simotionp是一个基于pc的运动控制系统。plc、运动控制和hmi功能与标准pc应用程序在同一平台上执行。