淮南西门子PLC总代理商

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冬日的清扫机
　　
　　
　　当雪和泥让驾驶者感到很苦恼时，Schmidt Austria 的扫雪机开始行使它们的职责。对扫雪机进一步完善需要集成一个水压铸件模块，这提出了一个改革方案。Schmidt Austria 决定采用LOGO！24RL。
　　Schmidt Austria，是德国公司Schimidt Fahrzeugbar und Kommunaltechnik GmbH 的分公司，它位于维也纳，进行小批量的扫雪机生产或者根据客户定制进行生产。城镇委员会、高速公路维护机构、和公路清理有关的公司都对这机器十分感激，因为它帮助他们度过了冬季的艰难时光，现在这机器已经装上重要的创新设备：铸件模块。它能防止雪残留在连接处或者离开横梁——到目前扫雪不希望碰到的副作用。
　　模块和扫雪铲一样通过液压来驱动。进入连接处后，驾驶者将位于传送控制器旁边的控制箱里的开关合上，扫雪铲旁边的铸件模块会被降下来。侧面的由强化塑料制成的铸件模块使雪位于扫雪机的前面，一直到通过连接点后模块才又被升起。
　　
　　逻辑设计
　　原理也许是简单、巧妙的，但是铸件模块没有被想到要用在液压系统现有的电路板上。“我们决定用一个新的电路板，或者在有点陈旧的定时继电器方法上加上控制台。”材料管理专家Andreas Pesak 对Dieter Schaufler，editor-in-chief of the Austrian engineering journal Mega Tech 解释说。Schmidt Austria 采用LOGO！24RL，它包含了新的扫雪机控制的所有要求：正常行使时升起铲子，清理路面时降低扫雪铲，根据路面情况和铸件模块的使用情况能够让铲子转动36 度的范围。而且，扫雪机只有在异常环境下才允许压在路面上。通过按下按钮使扫雪铲处于“漂浮位置”以此来让只有扫雪铲的重量压在路面上。
　　在装备了LOGO！的机器通过所有测试后，在这个领域使用的LOGO！已经开始准备寒冷天气的配置了。Andreas Pesak 考虑到LOGO！有重要的优点：“我们能够将所有的扫雪机都装上LOGO！，我们的仓库和组织将会减轻很多负担，因为我们可以一直使用这个标准模块。印刷电路板所有的东西都准备好需要五个星期，而使用LOGO 的准备时间只是几天而已。”毕竟，可能有没有预料到的春寒期

　　逻辑模块LOGO！和Micro PLC SIMATIC S7-200 正将越来越多功能集成到更小的单元。尽管我们的microsystems 的优点再一次显示出来了，潜在的用户还是有些担心，这也使他们没有享受到成本上的节约以及性能上的优点。
　　应用或者转换成新技术时，购买价格经常是考虑的重要因素。顾客很快忘记了投资成本会在多么短的时间内收回。对于电过滤器，效果是控制人员或机械降低了设计、安装、测试、文件、存储成本。对于终的使用者来说，它意味着更高的可用性、维护的友好性、简易的可扩展性或转换性。考虑过程中包含越多的因素，就越能体现出microsystems 的优越性来。设备成本是一个重要的因素，比如在机器和系统中。如果革新的西门子microsystems 被使用，成本就能显著减少。比如小的控制柜的撞击效应，硬件需要的减少能节约电缆并减少调试时间。任何故障的源头都将在初的PC 测试阶段被检测出来，而且可以很容易的就可以对它进行改动。
　　如果这个考虑计算进行的很彻底，一般会得到投资成本低的结论，并伴随着的质量和高度的用户满意度。
　　
　　
　　意大利机器制造商Parolin 和OMZ 从事冲洗业务。LOGO！24R 和LOGO！24RL 用来控制冲洗过程。
　　Parolin 位于威尼斯的Belvedere di Tezze，是一家生产工业冲洗机器的公司，这些机器用来为金属零件清理毛刺，冲洗并去除油污。机器主要由一个在溶液里旋转的卷筒构成，而且可以自动从上游处理机器中装料。当达到设定的填充面时，传感器会发出信号。卷筒自动关闭并降到溶液池里面。在冲洗过程中，控制器控制旋转方向和冲洗时间，这些都可以根据卷筒的负载进行改变。
　　在冲洗周期后，卷筒从溶液池中升上来，用一个引发开关定位到jingque的位置。Parolin 使用低成本的LOGO！24L 解决了老电路板的控制问题。公司的所有者Francesco Parolin 对于LOGO！的优点十分满意：“我们向世界各地出口产品。使用LOGO！后我们能够克服的障碍。我们的顾客也从中得到了大的利益，这是因为他们能使用LOGO！中可直接访问的定时器和计数器来修改冲洗周期和机器程序。即使碰到坏的情况，LOGO！也可以很快在本地得到更换，而不需要很长的停机时间。“清洗公路上和铁路上的车轮不知您是否清洗过槽车的内壁、火车的底座或卡车的车轮：OMZ S.r.l，in Santo Stefano Ticino near Milan，生产适合各个器件的冲洗设备。OMZ 个装备LOGO！24R 作为控制器的设备，对车轮架和卡车车轮进行冲洗，冲洗是在它们允许离开采石场或其他没有铺路的地方之前进行的。另一个LOGO！24R和LOGO！24RL 控制的设备清理火车底座上的污垢。它由一个带多个喷头的自动车组成，自动车在火车下面的一定范围内移动。水泵组通过光电电池来启动。“我过去使用继电器控制。但是现在由于LOGO！的灵活性，我通过引导蒸汽冲击来控制系统没有任何问题。”电子部门的领导，Franceso Lattuca 解释说。这些车间由于拥有LOGO！，功能相当完美，并且已经向广大的用户开放，比如意大利国家铁路和米兰运输部门等。

　
　　
　　您将发现许多地方可以使用LOGO！控制，甚至是您从来没有想过的。比如说在射击领域。
　　慕尼黑城外Ottobrunn 的Bulkow 射击俱乐部，每周四大约有100 名成员聚集在一起度过他们的射击之夜。运动手枪和黑色的左轮手枪发出闪耀的火星，浓烟使目标变得模糊，空中飞过口径大小不一的子弹。但是也需要有高的jingque度，尤其是旁边的一个小房子里面，因为这里安装了25 米范围的控制中心。
　　LOGO！装在一个不显眼的白色控制箱里面，用来控制黑色和白色的目标。按下按钮后射击就可以开始对于使用者来说，控制命令中心并不是简单的事情。打开电源后，射手将选择器切换到射击规则要求的档上，选择目标组，并按下开始按钮。一旦活动开始，LOGO！全面开始自动控制电动机，并在设定的时间间隔后显示或者隐藏目标靶。比如，在手枪的jingque射击“决斗”中，LOGO！总共五次显示目标，每次显示时间为三秒，用来让比赛者进行瞄准和射击。在显示时间之间，目标会消失7 秒。在活动结束后，目标靶可以很方便的移走。
　　
　　“瞄准成本”
　　当然，刚开始没有人想到LOGO！能够用在这个场合。但是38 岁的该领域的发明家和业余射手Christian Steffen 却发现用LOGO！建立的灵活控制方案能完全取代老化的独立控制系统。
　　通信人员从网上下载了LOGO！Soft 的演示版本并在笔记本上运行后，他确信了根据所需要的定时器数量LOGO！24RL 是唯一的解决方案。在和1500欧元的同类独立控制系统进行价格比较后，他更加坚定了选择LOGO！的决心。

　　
　　FameView组态软件提供以下驱动,可以通过各种方式与西门子各系列PLC通讯:
　　
　　
　　
　　FameView内置了CP5611、5613、适配器等通讯卡的驱动,能随FameView一起安装,当用户使用MPI或ProfiBus通讯时,不需购买和安装SIMATIC NET软件,甚至都不需安装STEP 7,能够简化用户的使用过程,更减少了安装和维护的工作,在FameView通讯组态时,可启动Set PG/PC Interface,配置网卡:
　　
　　
　　
　　FameView拥有的S7TCP驱动可以与S7-200/300/400的以太网通讯,计算机中不用安装任何西门子的有关软件,如SIMATIC NET等,使用普通的以太网卡,只要能ping通PLC的IP地址,就可以直接通讯,非常简单:
　　
　　
　　
　　FameView特有的批量通讯机制,每次的通讯数据量可达到1024字节,通讯速度非常快.

　dihuo成品是paodan引信的关键部件，其装配过程中存在严重的火药爆炸、静电触发爆炸的危险性，现在国内多数企业仍采用手工装配，故难保证产品的一致性、又费时，严重影响生产效率。采用PLC控制的自动化生产及安全防护措施，不仅能保证产品的可靠性、一致性、安全性，又能提生产效率。
　　为使本系统设计更方便、灵活，安装简单、快捷，调试、维护方便，便于扩展和信息集成，及长期成本降低，本系统采用现场总线控制系统（FCS），同时尽可能的突出 “控制接近现场”的理念，本系统控制结构如下：
　　

　　
　　系统监控层、设备控制层均安装在主控室，采用工业以太网方式进行通讯；触摸屏及各个从站均处于现场环境实现全分布式控制。
　　根据整个系统的设计要求,该dihuo成品装配线的控制系统分为主控室的监控和设备控制及现场的全分布式控制。
　　监控层：监控软件选用WinCC监控软件,选择512点的配置；采用工业以太网与西门子PLC通讯。
　　设备控制层：依据设备高可靠的要求,以及整体结构的方式，PLC控制器选取西门子的CPU315-2DP作为主控设备，其MPI口通过R232C适配器与触摸屏通讯，DP口通过PROFIBUS总线与现场分布的从站通讯模块进行数据处理。
　　现场采集执行层：现场的操作由触摸屏完成，从站的通讯模块采用ET200ISP系列的IM151-2通讯模块，I/O模块选择本安型ET200ISP模块。
　　ET 200ISP分布式I/O系统是本方案中的一大亮点，该产品能够应用到危险一区，连接来自于危险0区的信号。
　　

　　
　　
　　通过采用西门子分布式控制系统及其他电子元气件的合理使用，整个dihuo成品自动装配线的运行十分流畅；不仅有，而且效率有了很大的体高，达到每分钟能完成13发dihuo成品的成功自动装配，达到了非常理想的效果。

　一、工程概述：
　　为了给2×300MW机组的锅炉补给水提供完整的分布式控制系统，另外还要给原来机组1×200MW机组的锅炉补给水，满足整个电厂锅炉的补水要求。
　　本项目采用SIMENS公司SIMATIC PCS7过程控制系统，终实现对锅炉补给水控制系统的分布式控制和系统正常运行。
　　整个锅炉补给水系统主要包括：清水系统、软化系统、阴阳离子交换系统、二级除盐系统、除盐水箱系统、压缩空气系统、阴阳树脂擦洗系统，废水排放系统、综合水泵房等，涉及绝大部分设备的控制和回路控制，所有点均可在SIMATIC PCS7中显示、报警、数据分析和控制。
　　二、系统要求
　　1．控制系统设计的总体目标
　　•为新老机组的锅炉提供充足的除盐水；
　　•提高锅炉补给水的自动化水平；
　　•实现实现锅炉补给水系统的高品质运行，提高运行经济性；
　　•提高运行人员工作效率，满足整个系统运行全能值班要求；
　　•提高效益，降低能耗。
　　2．系统设计及应用时的设计思想
　　1) 功能设计：体现DCS建成后的自动化程度、处理事故能力（报警、分析、指导、处理等）及先进的控制策略等，以大限度提高效益，降低能耗为设计思想。具体如下：
　　对象控制
　　•按工艺流程的自动化过程由DCS系统协调完成，达到能量平衡。
　　•保障系统安全、可靠、高效运行和启停。
　　提高锅炉补给水系统运行的技术经济效益
　　•实现高自动化投入率，提高可靠性，减少误操作，降低事故率。
　　完善的操作指导和事故分析手段
　　•系统运行工况可由很多监测参数反映出来，当运行工况出现异常时，提供相关参数、趋势、图表等高效方式通知运行人员及时处理。
　　•操作记录打印、报警打印、事故追忆打印、周期性报表等功能，有助于系统日常管理和事故分析。
　　•高效、便捷的系统在线维护。
　　2) 系统设计：体现DCS的高可靠性、先进性、易维护、易组态等为设计思想。具体如下：
　　可靠性设计：
　　•所有部件标准化、通用化、模块化。
　　•控制系统按分层、分散、自治的原则。
　　•冗余设计：通讯总线、电源、I/O总线、CPU均为冗余配置。
　　•所有I/O模件均为智能化设计，采用隔离措施，具有高共模抑制比和差模抑制比。并具有软件数字滤波和消除偶发干扰的措施。
　　维护性设计：
　　•可带电插拔。
　　•系统自诊断至通道级。
　　•选用模块化的功能组态软件，提高软件透明度。
　　扩展性设计：
　　•采用工业以太网网络结构，通讯速率100MBPS，主干网采用冗余环网，个子站通过双绞电缆挂接在主干网络上，有极强的通讯扩展能力。
　　•提供与其它系统的通讯接口，如工业以太网、PROFIBUS DP或MODBUS。
　　开放性设计：
　　•支持数据接口，如OPC、ODBC、OLE、DDE、SQL等。
　　•标准MIS数据接口站，与厂级MIS互联。
　　•支持SIS系统，实现对DCS数据的监控。
　　三、PCS7系统的主要特点
　　 PCS7是一种模块化的基于现场总线的新一代过程控制系统，结合了传统DCS和PLC控制系统的优点，将两者的功能有机的结合在一起。系统的所有硬件都基于统一的硬件平台；所有软件也都全部集成在SIMATIC程序管理器下，有同样统一的软件平台。系统大量采用了新技术，在网络配置上，使用标准工业以太网和PROFIBUS网络。由于PCS7消除了DCS和PLC系统间的界限，真正实现了仪控和电控的一体化，充分体现了全集成自动化的特点，使得系统应用范围变广，是一种适用于现在、面向未来的开放型过程控制系统。
　　四、系统配置与功能实现
　　根据锅炉补给水的需求和系统的可维护性、可扩展性的要求，本系统的硬件配置和网络布置如下图所示：
　　

　　
　　从硬件配置上来看：
　　1） 冗余服务器（MS and SS）、操作员站(OS站)、工程师站(ES站)，每个站都采用台湾的研华工控机。
　　锅炉补给水系统分为两台服务器，一台是主服务器、一台从服务器
　　服务器完成数据采集、数据备份等功能，服务器也是采用研华工控机。
　　 OS站为操作员提供图形、列表、操作、历史数据再现等，可在打印机上输出。运行bbbbbbs 2000多任务网络操作系统下的PCS7 OS站应用软件。所有OS站均为全能值班配置，图像、操作、数据一致。
　　系统配置1套工程师站（ES站），采用成熟、可靠的研华工控机。
　　ES站主要完成实时数据库、控制块、图形、趋势、报表等系统数据的生成和下装，完成对系统的详细自诊断和系统数据的列表和后备。运行bbbbbbs 2000多任务网络操作系统下的PCS7 ES站应用软件。
　　2）冗余的CPU414-4H中央控制单元
　　本自控系统现场控制站的中央控制器采用冗余设计，它由2套AS-400型中央控制器组成。它们预装有冗余软件，并通过一个通讯接口实现相互连接。在系统正常的运行中，当某个中央控制器出现故障时，另一个中央控制器能自动接管所有的工作，保证了系统继续正常运行。因此系统现场控制站的AS-400中央控制器具有很好的冗余性能。
　　AS 的中央处理器采用S7-400 系列工业控制器中S-414 以上的CPU，专为过程控制应用设计，CPU 芯片的底层程序采用类PASCAL语言编写，为CFC,SFC等过程控制语言提供平台。中央控制器中预装有冗余软件，用户在组态时可完全忽略其冗余特性，像对非冗余系统组态一样只需输入用户程序。
　　3）远程I/O站
　　每个分布式I/O站的有源背板总线上插有2个IM153-2通讯接口模块 ，分别通过2条独立的PROFIBUS-DP现场总线与AS-400中央控制站进行实时通信。在系统运行过程中，当其中某一个IM153-2通讯接口模块发生故障时， 系统能自动地切换到另一个IM153-2通讯接口模块，并可带电热插拔更换故障的通讯接口模块，不会影响系统正常运行。
　　4）冗余的通讯网络
　　CP443-1作为标准的工业以太网连接装置，在物理层上采用高防护等级的通讯线缆，工业以太网的卡件上带有CPU可以独立处理通讯信号。高速工业以太网是在工业以太网的通讯协议的基础上，将通讯速率提高到了100M/s。SIMATIC NET 中的高速以太网采用了全双工并行(FDX)通讯模式，这种模式允许站点同时发送和接收数据，通讯速率可提高一倍。SIMATIC NET 在高速以太网上还采用了交换技术，利用交换机模块将整个网段分成若干子网，每个子网都可以独立地形成一个数据通讯网段，可以大大地提高通讯效率。普通以太网上由于网段上数据通讯阻塞的存在，使得网络上实际通讯技术只有40%，采用了全双工并行通讯技术和交换技术后，使得网络的通讯能力得以充分地利用
　　5）本项目采用6个过程控制机柜：1CP、2CP、3CP、4CP、5CP、6CP，在1CP内安装1套冗余过程控制器AS414-4H和整个控制系统的供电电源。5CP中安装了网络交换机。共使用了8个ET200M远程控制机架安装各种I/O模块。所处理信号如下：
　　锅炉补给水系统I/O点数配置
　　

　　
　　系统功能的实现：
　　根据锅炉补给水系统的特点以及I/O点的分布情况，进行以下设计：整个锅炉补给水系统分为清水系统、软化系统、阴阳离子交换系统、二级除盐系统、除盐水箱系统、压缩空气系统、阴阳树脂擦洗系统废水排放系统综合水泵房等、
　　1）、清水系统
　　

　　
　　本子系统含有6个过滤器，每个过滤器有7个阀门，这样对于每个过滤器有组操，单操，自动操作。以下其他系统也有同样的操作。
　　2）软化系统
　　

　　
　　本系统含有三个钠床，同样的，每个钠床也有组操，单操，自动操作。
　　3）阴阳离子交换系统
　　

　　
　　阴阳离子交换系统有三个，称为1＃、2＃、3＃阴阳离子交换系统，在阳离子交换器中注入酸交换阳离子，在阴离子交换器中注入碱交换阴离子，生成的除盐水送入二级除盐系统，部分用于阴阳离子交换的酸碱稀释。
　　4）二级除盐系统
　　

　　
　　5）除盐水箱系统
　　

　　
　　6）压缩空气系统
　　

　　
　　7）阴阳树脂擦洗系统
　　

　　
　　8）废水排放系统
　　

　　
　　9）综合水泵房
　　

　　
　　五、结束语
　　 此控制系统运行系统稳定、可靠。极大地提高了劳动生产率，该系统有效地解决了生产中的很多问题，如减少了生产过程中的突发故障，缩短了生产准备时间和抢修时间，减少了工人的劳动强度，为电厂锅炉补给水处理创造了可观的经济效益和社会效益，达到了节能、降耗的目的。