SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2104-4AF10-1SC0

           诊断中断（tm count 和 tmposinput） 在基本参数中启动诊断中断后，工艺模块可以触发附加的诊断中断。这些诊断中断在中断 ob 中进行处理。有关错误事件的详细信息，可使用指令“ralrm”（读取报警补充信息）从错误组织块中获 取、可以在诊断功能手册中的“通过用户程序进行系统诊断”部分获取。 启用断线诊断中断 使用该参数为以下编码器指定所使用信号发生断线时是否触发诊断中断： • 推挽 24 v 编码器(页 76) • rs422 编码器 (页 78)（还监视是否存在短路和故障电源电压） • ssi juedui编码器 (页79)（还监视是否存在短路和故障电源电压） 说明 如果使用具有不同传感器类型或接口标准的编码器，则无法检测是否存在断路。启用附加诊断中断 使用该参数为附加错误指定是否将触发诊断中断。 请参见工艺模块的设备手册，以找出在运行期间哪些错误可触发诊断中断。诊断中断（紧凑型 cpu） 启用诊断中断 如果已启用诊断中断，紧凑型 cpu 可针对特定故障触发诊断中断。这些诊断中断在中断 ob中进行处理。 此参数用于确定当给定错误发生时，紧凑型 cpu 是否应触发诊断中断。 请参见紧凑型 cpu的设备手册，找出在运行期间哪些错误可触发诊断中断。默认设置中 不启用这些诊断中断。 使用模块 5.1 使用工艺模块计数、测量和位置检测 198 功能手册, 11/2022, a5e32010507-ak 工作模式 选择通道的操作模式该设置定义了通道计数和测量功能的组态和控制方式。 操作模式 说明 使用工艺对象“计数和测 量”操作 工艺对象用于通道的参数分配。可通过用户程序中工艺对象的相关指令对工艺模块的控制与 反馈接口进行访问。 可在工艺对象的基本参数中指定工艺模块/通道和工艺对象之间的分配。 “motion control”工艺对象 的定位输入 工艺模块用于更gaoji别 motion control控制器的定位输入。 这种操作模式将影响工艺模块 tm count 和 tm posinput 的所有通道。而该操作模式的设置仅影响紧凑型 cpu 的指定 通道。 通过工艺模块的设备组态实现参数分配。通过模块参数 (页199)实现编码器信号的参数分配。 手动操作（无工艺对象） 通道的参数分配通过工艺模块的硬件配置实现： •手动操作（增量编码器或脉冲编码器） (页 209) • 手动操作（ssi juedui编码器） (页 228)您可以通过用户程序直接访问通道的控制和反馈接口。 fast mode 该工艺模块用于快速采集计数器值或位置值。没有控制接口可用。模块的参数设置（硬件配置）用于通道的参数分配。 您可以通过用户程序直接访问通道的反馈接口。 说明 gsd 文件 使用 gsd文件时，可通过选择硬件目录中的模块名称确定操作模式。可在此过程中选择 手动操作或 fast mode。 

            选择通道的操作类型可以在“手动操作”下使用此参数来指定使用工艺模块通道的主要任务。这将定义“参 数”(parameters)（硬件配置）下的设置选项。操作模式 说明 计数 (页 30)/定位输入 (页 32) 通道的主要功能是计数或定位输入。比较功能和硬件中断与计数器值或位置值配合起作用。测量值同时可用。 测量 (页 63) 通道的主要功能是计数。比较功能 (页 61)和比较事件的硬件中断与测量值配合使用。计数器值同时可用。 说明 gsd 文件 使用 gsd 文件时，可通过选择硬件目录中的模块名称来确定操作模式。模块参数（运动控制的定位输入） 在“工艺对象‘运动控制’的定位输入”工作模式下，在“模块参数”下分配通道编码器信号的参数。这些参数取决于使用的编码器。 说明 无法将此工作模式与 gsd 文件一起使用。 增量编码器和脉冲编码器的模块参数如果使用增量编码器或脉冲编码器，则需要为通道的编码器信号组态下列参数。 • 信号类型 • 反转方向 • 信号评估 • 滤波频率 •传感器类型（适用于 tm count） • 接口标准（用于 tm posinput） 使用模块 5.1 使用工艺模块计数、测量和位置检测 200 功能手册, 11/2022, a5e32010507-ak • 基准标记 0 的信号选择 • 测量输入• 编码器类型 • 每转增量 • 步数/转 • 参考转速 • 增量间距 • 高分辨率增量距离 • 参考速度 您可以在计数器输入 (页209)部分中找到前六个参数的说明。 ssi juedui编码器的模块参数 如果使用 tm posinput 和 ssijuedui编码器，则需要为通道的编码器信号组态下列参数。 • 信号类型 • 反转方向 • 帧长度 • 代码类型 • 传输率 •单稳态触发器时间 • 奇偶校验 • 位置值的 lsb 位号 • 位置值的 msb 位号 • 测量输入 • 编码器类型 • 步数/转使用模块 5.1 使用工艺模块 计数、测量和位置检测 功能手册, 11/2022, a5e32010507-ak 201 • 转数 •参考转速 • 增量间距 • 参考速度 您可以在计数器输入 (页 228)部分中找到与前几个新参数有关的其它信息。 基准标记 0的信号选择（tm count 和 tm posinput） 此参数用于指定外部基准信号，基于此信号保存编码器位置新的基准标记。可以选择下列选项： 选项 含义 di0 在 di0 数字量输入出现上升沿时，当前计 数器值被保存为新编码器位置基准标记。增量编码器的信号 n （默认） 当增量编码器的信号 n 出现上升沿时，当 前计数器值被保存为新编码器位置基准标 记。 基准标记 0的信号选择（紧凑型 cpu） 此参数用于指定外部基准信号，基于此信号保存编码器位置新的基准标记。 可以选择下列选项： 选项 含义 无未使用外部基准信号。 di0 在 di0 数字量输入出现上升沿时，当前计 数器值被保存为新编码器位置基准标记。 增量编码器的信号 n（默认设置 1） 当增量编码器的信号 n 出现上升沿时，当 前计数器值被保存为新编码器位置基准标 记。 1 例外：在 1511c中以及 1512c 的兼容模式下，“di0”是 hsc 3 和 hsc 6 的默认设置测量输入（tm count 和 tmposinput） 该参数指定硬件数字输入量 di1 作为测量输入。对于 di1 的上升沿、下降沿或两种沿，当前计数器值或位置值将保存为当前编码器位置。该参数值无法更改。 测量输入（紧凑型 cpu）该参数用于定义硬件输入，该硬件输入在保存编码器位置时用作外部测量输入。 可以选择下列选项： 选项 含义 无 （默认）不使用外部测量输入。 di1 硬件数字量输入 di1 用作测量输入。对于 di1 的上升沿、下降沿或两种沿，当前计数器值或位置值将保存为当前编码器位置。 每转增量使用此参数可以指定增量编码器和脉冲编码器的行计数。行计数可以在编码器的数据表中 找到。 步数/转（增量编码器和脉冲编码器）该参数指定每个编码旋转的计数脉冲数。 计数脉冲数取决于每转增量和参数化的信号评估。 示例： 增量或脉冲编码器每转传送 2048个增量。根据信号评估，将显示以下值：步数/转（ssi juedui编码器） 该参数定义了每转增量数（由 ssijuedui编码器提供）。 转数 该参数指定 ssi juedui编码器的值范围包含的旋转次数。 该值是根据位置值的位数 lsb 和msb 的参数化值以及每转的步数计算的。 参考转速 编码器将发送以参考速度百分比表示的速度过程值。此参数以 rpm 为单位定义速度，对应于 100 % 值。参考速度必须与控制器中的设置相同。 可输入一个介于 6.00 和 210000.00之间的值。默认设置为“3000.00 rpm”。 编码器类型此参数用于指定编码器记录线性运动还是旋转运动。编码器类型必须与控制器中的设置相 同。 默认设置为“旋转”(rotary)。 增量间距可使用此参数指定两个编码器增量之间的距离（单位为 nm）。 该值必须与控制器中的设置相同。高分辨率增量距离此参数指定两个计数脉冲之间的距离（单位为 nm）。 该值取决于两个增量之间的距离以及配置的信号评估。 示例：增量或脉冲编码器的增量距离为 16000 nm。根据信号评估，将显示以下值：硬件中断分配工艺模块的基本参数时，可以为每个通道设置工作期间触发硬件中断的事件。 在 s7-1500系统中，为每个已启用的硬件中断输入一个匹配事件名称，然后为每个硬件 中断分配一个对应的硬件中断 ob。触发硬件中断后，将启动对应的ob 来评估硬件中断 数据。 说明 在以下情况下，每个模块只能释放仅一个硬件中断。 • 使用 s7-300/400 cpu进行分布式操作 • 使用 gsd 文件 如果满足反馈接口中对应状态位或事件位变化的条件，则触发硬件中断。 丢失硬件中断如果系统触发硬件中断的速度比确认硬件中断的速度快，则硬件中断丢失，并且发出“硬 件中断”诊断中断通知。硬件中断 在各编码器计数模式下的可用性 在各编码器测量模式 下的可用性 在“运动控 制”工艺对象 的定位输入 工作模式下 可用 说明 event type 编号增量编码 器或脉冲 编码器 ssi juedui 编码器 增量编码 器或脉冲 编码器 ssi juedui 编码器 门停止内部门关闭时的硬件中 断 0010b 上溢（超出 计数上限） 根据计数 器值 - 根据计数 器值 - - 计数器值超出计数上限时的硬件中断 0011b 下溢（低于 计数下限） 根据计数 器值 - 根据计数 器值 - - 计数器值低于计数下限 时的硬件中断0100b 更改方向 1 根据计数 器值 根据位置 值 根据计数 器值 根据位置 值 - 计数器值或位置值更改 方向时的硬件中断1010b 过零点 根据计数 器值 根据位置 值 根据计数 器值 根据位置 值 - 计数器值或位置值过零 点时的硬件中断 0111b发生 dq0 比 较事件 根据计数 器值 根据位置 值 根据测量 值 根据测量 值 - 因所选比较条件发生 dq0 比较事件时的硬件中断。 如果增量编码器或脉冲 编码器的计数器值的变 化不是由计数脉冲引起 的，则不发生硬件中断 0101b 发生 dq1 比 较事件根据计数 器值 根据位置 值 根据测量 值 根据测量 值 - 因所选比较条件发生 dq1 比较事件时的硬件 中断。如果增量编码器或脉冲 编码器的计数器值的变 化不是由计数脉冲引起 的，则不发生硬件中断 0110b 1 sts_dir反馈位的默认值为“0”。工艺模块接通后，当计数器值或位置值第一次以向下方向立即变化时，不会 触发硬件中断。 默认设置默认设置下不启用硬件中断。