西门子PLC模块EM243-1代理现货

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　 在计算crc码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补高位。再检查位，如果位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果位为0，不进行异或运算。
　　 这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，后寄存器的内容即为crc码值。crc码中的数据发送、接收时低字节在前。
　　 计算crc码的步骤为：
预置16位寄存器为十六进制ffff（即全为1）。称此寄存器为crc寄存器； 
把个8位数据与16位crc寄存器的低位相异或，把结果放于crc寄存器； 
把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补高位，检查位； 
如果位为0：重复第3步(再次移位); 如果位为1：crc寄存器与多项式a001（1010 0000 0000 0001）进行异或； 
重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理； 
重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理； 
后得到的crc寄存器即为crc码。 
3．功能码03，读取点和返回值：
　　仪表采用modbus rtu通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点(“保持寄存器") 或返回值(“输入寄存器" )的操作。保持和输入寄存器都是16位（2字节）值，并且高位在前。这样用于仪表的读取点和返回值都是2字节。一次多可读取寄存器数是60。由于一些可编程控制器不用功能码03，所以功能码03被用作读取点和返回值。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及crc码。数据区中的寄存器数据都是每两个字节高字节在前。
4．功能码06，单点保存
　　主机利用这条命令把单点数据保存到仪表的存储器。从机也用这个功能码向主机返送信息

目前较为常用的串口有9针串口（db9）和25针串口（db25），通信距离较近时(<12m)，可以用电缆线直接连接标准rs232端口(rs422,rs485较远)，若距离较远，需附加调制解调器（modem）。为简单且常用的是三线制接法，即地、接收数据和发送数据三脚相连，本文只涉及到为基本的接法，且直接用rs232相连。
1.db9和db25的常用信号脚说明
　9针串口（db9） 25针串口（db25）
针号 功能说明 缩写 针号 功能说明 缩写
1 数据载波检测 dcd 8 数据载波检测 dcd
2 接收数据 rxd 3 接收数据 rxd
3 发送数据 txd 2 发送数据 txd
4 数据终端准备 dtr 20 数据终端准备 dtr
5 信号地 gnd 7 信号地 gnd
6 数据设备准备好 dsr 6 数据准备好 dsr
7 请求发送 rts 4 请求发送 rts
8 清除发送 cts 5 清除发送 cts
9 振铃指示 dell 22 振铃指示 dell
2.rs232c串口通信接线方法（三线制）
首先，串口传输数据只要有接收数据针脚和发送针脚就能实现：同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连，两个串口相连或一个串口和多个串口相连
· 同一个串口的接收脚和发送脚直接用线相连 对9针串口和25针串口，均是2与3直接相连； 
· 两个不同串口（不论是同一台计算机的两个串口或分别是不同计算机的串口） 
上面表格是对微机标准串行口而言的，还有许多非标准设备，如接收gps数据或电子罗盘数据，只要记住一个原则：接收数据针脚（或线）与发送数据针脚（或线）相连，彼此交叉，信号地对应相接，就能百战百胜。
3.串口调试中要注意的几点：
串口调试时，准备一个好用的调试工具，如串口调试助手、串口精灵等，有事半功倍之效果； 强烈建议不要带电插拨串口，插拨时至少有一端是断电的，否则串口易损坏。