SIEMENS西门子6ES7322-1BH01-0AA0工业模块代理商
- 供应商
- 湖南西控自动化设备有限公司
- 认证
- 西门子
- 供货商
- S7-300
- 一级代理商
- 德国
- 全新原装正品
- 联系电话
- 17838383235
- 手机号
- 17838383235
- 经理
- 徐嘉泉
- 所在地
- 中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区开元东路1306号开阳智能制造产业园(一期)4#栋301
- 更新时间
- 2024-06-19 08:00
我们在实际的工作现场中,往往会采用plc对设备进行恒压供水控制,但是s7-1200plc的pid参数又比较多,我们就用一个例子给大家讲解s7-1200恒压供水项目的基本操作。
如图1所示是恒压供水设备,其中包括水泵、水、液位水箱、阀门、储水箱、压力传感器、西门子1215dc/dc/dc等。压力传感器测量液位水箱的压力值反馈给到plc,plc根据设定的压力值与反馈的压力值进行比较,再控制水泵的转速,往液位水箱里注水。
说明:压力传感器的使用的是模拟量的方式反馈给到plc,plc也同样使用的是模拟量的方式控制水泵的转速。压力传感器的量程是0.0-5.0kpa。
▲图1 | 恒压供水设备▲
1、s7-1200plc的pid功能需要创建工艺对象。对于创建工艺对象有两种方法,如图2所示。值得注意的是:pid_compact指令需要在ob30中断组织块中调用,如图3所示。
▲图2 | 创建工艺对象▲
▲图3 | ob30中断组织块▲
2、使用 pid控制器前,需要对其进行组态设置,分为基本设置、过程值设置、设置等部分。点击图4中的“小房子”图标,进入工艺对象组态界面。
▲图4▲
3、基本设置-控制器类型
控制器类型选择“压力”,测量单位是hpa(根据设备上的压力传感器量程本该选择的是kpa,但是下拉选项中没有kpa单位,所以选择接近的单位hpa)。如图5:
▲图5▲
在input选项中选择input:也就是需要标定后的工程单位值(而不是模拟量通道值iw64)与setpoint进行比较。
在output选项中选择output_per(模拟量):就是使用模拟量通道(qw64)的值直接作用于水泵控制。如图6所示:
▲图6▲
4、基本设置-过程值设置
过程值设置的话,上下限根据传感器的量程适当调整。如图7所示:
▲图7▲
5、基本设置-设置
本项目中,使用的是常规的恒压供水项目,在“调节规则”选项中选择“pi”即可。如图8所示:
▲图8▲
1、模拟量标定
模拟量标定主要为了传感器、hmi上显示的压力值、pid的测量值三者统一,更加方便直观的调节恒压供水系统。
①将液位水箱里的的水放完,然后监控iw64模拟量通道的数值为6075。(图9为监控iw64通道的数据值,图10为水箱示意图);
②将液位水箱里的的水注满,然后监控iw64模拟量通道的数值为12764。
▲图9▲
▲图10▲
2、ob1程序编写,如图11:
▲图11▲
3、ob30组织块程序编写,如图12:
▲图12▲
4、hmi画面制作
▲图13▲
备注:hmi上关联的地址
①手动给定关联的地址如图14:
▲图14▲
②“pid输出”关联的地址:qw64
③“设定压力”关联的地址:db2.dbd8
④“当前压力”关联的地址:db2.dbd4
⑤“故障确认”关联的地址如图15:
▲图15▲
⑥“手动控制”和“自动控制”关联的地址如图16:
▲图16▲
⑦“模式”关联的地址如图17:
▲图17▲
⑧“p”“i”“d” “模式”关联的地址如图18:
▲图18▲
1、点击pid_compact指令上的“调试”图标进入pid调试界面,如图19和图20。
▲图19▲
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