西门子S7-200SMART模块EM AR02
- 供应商
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
- 认证
- 品牌
- 西门子
- 型号
- S7-200 S7-300 S7-400
- 产地
- 德国
- 联系电话
- 13564949816
- 全国服务热线
- 13564949816
- 销售经理
- 王华
- 所在地
- 上海市松江区广富林路4855弄大业领地88号3楼
- 更新时间
- 2024-06-20 08:20
西门子s7-200smart模块em ar02
西门子s7-200smart模块em ar02
随着工业自动化技术的快速发展,当前的生产线、生产机械使用了大量的驱动装置。对于自动化的系统集成项目,自动化程度越来越高,需要实现的功能越来越多,设备的运行模式也是越来越复杂。因此对我们设备的制造时间、效率、质量以及灵活性等多方面提出了更有挑战性的要求。
基于以上要求,西门子提供了许多标准的驱动功能库,在项目中使用标准驱动功能库的优势在于:
可读性:基于标准化编程的一些编程技巧,编程方法,工程师可以很便捷的读懂这些标准库里面的编程内容。
可维护性:开放的库代码源文件。
灵活性:根据工程需要,灵活运用。
可重复性:将不同工程师手工打造的一个个形式各异的功能块,转换到标准化模块化的程序库,提升程序的稳定、可靠 ,缩短调试时间,提升可重用性。
plc与驱动之间的循环/非循环通信功能库(drive_lib)***常用的五个功能块如下:
sina_infeed(fb288):用于控制 sinamics系统的整流单元。
sina_para(fb286)、sina_par _ s(fb287):通过非循环通信写入和读取多个或单个驱动参数。
sina_pos(fb284):实现sinamics驱动器的基本定位控制。
sina_speed(fb285):实现sinamics驱动的速度控制。
sina_pos:基于报文111,sinamics驱动器的简易基本定位控制库文件安装到全局库中,如图1所示,本文分别对这些功能块进行介绍。
drive_lib功能库
sina_infeed (fb288)
plc基于标准通信报文370报文,通过功能块实现对 sinamics s120整流电源模块的控制以及状态信号的监视。
sina_infeed功能块
功能块的输入参数:
enableprecharging:整流单元 on /off1。
enableinfeed:整流单元使能运行(operationenable)。
ackerror:确认整流单元故障。
configaxis:以二进制编码的形式定义控制功能,参数默认为1,其中bit0,为off2 默认值等于1;bit2 等于1表示alm禁止电动运行;bit3等于1表示alm或slm禁止回馈运行。
从功能块的输出参数中可以得到整流单元的状态显示。
sina_para(fb286)
sina_para_s(fb287)
plc通过非周期性通信可以实现对 sinamics 驱动参数的读写操作,sina_para支持单次***多16个参数的写入和读取而sina_para_s仅支持单次一个参数的读取和写入。功能块如图3所示。
sina_pos(fb284)
sina_para 、sina_para_s功能块
1.sina_para功能块的输入参数:
start:上升沿会启动参数操作任务。
readwrite:任务类型(0=读参数, 1=写参数)。
parano:参数数量 → 1 到 16。
axisno:轴编号/轴 id(多轴系统),v90pn 需设置为2。
在sina_para的背景数据块中可对sxparameter[1]到sxparameter数据结构中的相关参数进行设置。
2.sina_para_s功能块的输入参数:
start:上升沿会启动参数操作任务。
readwrite:任务类型(0=读参数, 1=写参数)。
parameter:参数号。
index:参数下标。
valuewrite1:写入为实数的参数值。
valuewrite2:写入为整数的参数值。
axisno:轴编号/轴 id(多轴系统),v90pn需设置为2。
轴编号/轴id(多轴系统),v90pn需设置为2。
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