机器人地轨 搬运机械手直线导轨 第七轴行走轨道定制

机器人地轨作为机器人的行走辅助机构，带动机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高使用效率，降低成本，实现多方面自动化生产，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。机器人地轨按照不同的行业应用场景，机器人地轨会选择不同的样式：半封闭式、全封闭式、风琴罩式、防踩踏式等。

机器人地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，如下是机器人地轨的系统功能。

1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式，手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。

2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，机器人地轨可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。

3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮，七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。

4、信号安全性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人地轨只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。

5、移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。

6、安全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。

8、系统接口：一切硬件接口和软件功能由提供方对接，保证所有客户的需求。

广州第七轴智能设备有限公司是一家专注于非标自动化设备设计与制造的高新技术企业。公司致力于机器人第七轴、桁架机械手、变位机、机械抓手等设备的设计生产，为各行业提供自动化解决方案。公司拥有经验丰富的技术团队和先进的生产线，能够根据客户的具体需求，提供定制化的设备和服务。无论是需要高精度、高稳定性的机器人第七轴，还是高效、灵活的桁架机械手，广州第七轴智能设备有限公司都能满足您的需求。同时，公司注重产品质量的控制和售后服务的完善，确保客户能够放心使用我们的设备。我们始终坚持以客户为中心，以市场需求为导向，不断提升自身的技术能力和服务水平，为客户创造更多的价值。如果您对我们的自动化设备有兴趣，欢迎咨询广州第七轴智能设备有限公司，我们将竭诚为您提供解决方案和的服务。