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pid是模拟量中常见的应用，在s7-200 smart中pid程序编写有两种方式，一是通过pid向导组态，而是利用pid指令编写。为了简化程序编写，通常采用pid向导组态方法编写，下面介绍一下向导如何组态。在项目树中找到向导>pid，如下图所示：

双击打开pid向导，勾选需要组态的pid回路，并进行命名。

点击下一个，切换到参数设置界面，如下图所示：

增益：比例系数p。采样时间：采样运算间隔时间。积分时间：i微分时间：d点击下一个，切换到输入回路标定界面，如下图所示：

单极：输入模拟量0-10v,0-5v，0-2.5v,0-20ma等。单极20%偏移量：输入为4-20ma，2-10v等。双极：输入为+/-10v,+/-5v,+/-2.5v等。温度x10℃和温度x10℉：热电阻和热电偶模块选用，转换值0-1000 标定：设置输入过程变量转换值与实际传感器量程的对应关系，如果检测温度偏高，可以减小回路上限进行修正，反之则减小回路上限。设置好点击下一个，切换到输出回路类型与标定界面，如下图所示：

类型：模拟量和数字量。数字量：以高速脉冲输出pwm形式输出，设置好循环时间（周期时间），根据pid运算输出比例改变输出占空比，从而控制固态继电器等设备。模拟量：输出电压或电流模拟信号控制其它设备，设置好模拟量标定，与输入类似。设置好点击下一个，切换到报警设置界面，如下图所示：

勾选需要启用的报警，设置好报警比例值，当超过范围就会触发报警输出。设置好报警参数点击下一个，切到手动设置界面，如下图所示：

子程序和中断程序的名称是向导默认生成的，无法进行修改，勾选添加pid手动控制，生成子程序就会有手动功能。设置好后点击下一个，切换到存储器分配界面，如下图所示：

分配向导存储器，可以点击建议自动识别，也可以手动设置未使用过的v存储器。全部设置完毕，点击生成即可完成向导组态。从调用子例程中找到pid0_ctrl子程序，各引脚设置如下，详情可以打开该子程序变量表查看。

可以打开向导数据块查看pid参数存储地址，将其做到触摸屏方便进行调试，也可以打开pid控制面板进行调试。