前段时间项目接触到需用西门子1200plc与发那科机器人进行profinet通讯.由于发那科工业机器人这方面资料比较难找，下面我将该项目的配置步骤分享给大家，欢迎留言探讨。fanuc机器人与s7-1200plcprofinet通讯步骤

一、plc组态

（一）新建项目

（二）点击设备与网络，添加新设备

（三）选择cpu类型（注意：plc型号及版本号要更硬件一致）

（四）双击plc网络端口，建立以太网地址

（五）添加新子网（一般情况位pn/ie1)

（六）设定ip地址（注意：plc的ip地址要跟机器人的ip地址应在同一网段类）

（七）进入设备和网络，添加机器人（需要提前安装好机器人的gsd文件）

（八）在右侧选择硬件目录→其它现场设备→profinetio→i/o→fanuc→r-30ib ef2→a05b-2600-r834:fanuc robotcontroller(1.0)

（九）双击硬件进行组态

（十）进行组网。双击机器人硬件端口，添加子网、添加机器人ip地址、profinet设备名称（机器人ip地址应与机器人本体设置的ip地址一致、设备名称与机器人本体设置的名称一致）

（十一）根据项目需求添加通讯i/o字节数。此项目添加16字节的输入输出模块

（十二）返回设备和网络，进行控制器分配

（十三）分配后，plc与机器人之间会链接在一起

（十四）设置机器人io地址（此处地址是与机器人通讯的首地址）（此处的i对应机器人的do、此处的q对应机器人的di ）

（十五）组态完成后，进行编译

（十六）编译完成后，下载进plc中

（十七）下载、点击装载

（十八）下载完成。