【学习经验分享】siemens scl 学习心得

如果我将自己详细的学习经历都写出来恐怕要很久，所以我只介绍我的诸多个次（我学历初中毕业详细经历各位脑补）。

2016年4月我次真正的接触到电工（以学会正反装电路为标志）。

2016年5月我有了一份专职的电工工作。

2018年2月次使用电脑连接监控三菱plc。

2019年5月我次用电脑连接欧姆龙plc，开始了解modbus通讯。

2019年10月我次登录技成平台学习，用200smart编程（程序包含modbus通讯）。

2020年2月次接触scl，跟着张老师学习。

2020年6月我终于坐上了电器工程师的职位，有了个自己的项目（台达plc输出点50多个输入点40个，有串口通讯，有模拟量处理）。

scl学习经验分享

我们在学习过程中经常遇到两个问题：
1、老师讲的课听不懂
对于这个问题我没有什么太好的办法，以我个人的学习经验而言，如果一件事情我们实在理解不了的时候那我们不妨给自己换个思路。去学点其他的东西什么都好。比如我刚开始学习的时候大多数的资料我都看不懂，资料越看越困，我会去看《道德经》，还会在网上听一下高数的课。首先我解释一下为什么要看《道德经》。1《道德经》讲的是哲学我们很容易在其中得到启发。2《道德经》可以陶冶情操，开阔我们的胸襟。至于为什么要听高数的课程，那是因为编程的本质就是数学，我们更容易从中得到启发。
2、老师的课我听懂了，但是不知道怎么用指令一下课就忘了
对于这个问题我是有好办法的。抄写程序，每节课老师讲的例子自己都要抄写一遍，不要我觉得我听懂了就不用抄写了，以我的学习经验而言每一次抄写都会遇到新的问题，这是一件好事，因为每一次解决问题的过程都是一次自我提升的过程，有的童鞋说单词记不住不认识，这件事通过程序抄写也能解决，连续抄写一个月小白变高手！

基于我对scl和for循环理解运用的目标：

3条传送带一键启动，无货睡眠，卡件报警，急停应用。
分析：
      一键启动；建立motor数组。

if #start then for #i := 0 to 2 do #motor[#i] := true; end_for;end_if;
无货睡眠，卡件：睡眠逻辑传送带两端的传感器都为假并且持续一段时间则为睡眠，卡件逻辑，传送带上端为真下端为假持续保持一段时间说明上游传送带卡件。
首先建立数组并将相应的i点映射到数组：

for #i := 0 to 3 do #sensor[#i] := peek_bool(area := 16#81, dbnumber := 0, byteoffset := 0, bitoffset := #i);end_for;
然后再将#sensor【#i】做相应的延时逻辑运算：

if #run then for #i := 0 to 2 do #sleep[#i](in := #sensor[#i] and #sensor[#i + 1], pt := t#5s); #kajian[#i](in := #sensor[#i] and not #sensor[#i + 1], pt := t#60s); if #e_stop[#i] or #fault[#i] or #sleep[#i].q or #kajian[#i].q then #motor[#i] := false; end_if; end_for;end_if;
后在将motor[#i]数组映射到输出点；

for #i := 0 to 2 do #fault[#i] := peek_bool(area := 16#81, dbnumber := 0, byteoffset := 0, bitoffset := #i + 4); poke_bool(area := 16#82, dbnumber := 0, byteoffset := 0, bitoffset := #i, value := #motor[#i]);end_for;