西门子数控系统报021614故障（驱动模块报警）快速解决

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当天修好)西门子ncu数码管显示3所有灯都亮分析;正常情况下,系统上电开机后,ncu会进行自检,数码管数字跳动,led指示灯会闪烁,自检结束无问题后,数码管显示6

840d数控系统step7，840d系统开机调试时，

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用u盘安装的是什么软件？是hmi中文软件吗？都需要安装什么软件？840d数控系统上使用的step7软件可以安装仿真吗？一般来说，840d数控系统开机调试时，u盘上安装的是hmi中文软件，安装调整时，直接运行hmi文件夹里的setup.exe就可以了，系统会自动安装。840d数控系统上使用的step7软件可以安装仿真，840d数控系统上用的step7软件与独立的s7-300plc使用的step7软件没有太大区别，在840d数控系统随机附带的toolbox工具盒里的安装软件，按照默认选项提示，直接安装就可以了，注意在刚开始安装时，会有提示选项如simlation-即仿真安装选项，选中它，安装就ok了。

但是楼主请注意，有的step7软件未授权，所以不含仿真工具，因此也不会出现simulation的选择了。

25201  轴u0私服故障

300504 轴u0驱动1电机变频器出错

21612  通道1轴u0/u0vdi信号‘伺服使能’位移时被复位

20005 通道1轴u0/z1逼近参考点失败

按故障复位后消掉部分故障 剩余为

 检查配电室模块情况发现u轴/u1轴驱动模块亮红灯报警

可缩小故障范围，初步判定为

1，驱动模块故障

2，编码器线路故障

3，u轴电机编码器故障

4，u轴减速箱机械卡死故障。

接下来开始逐项排查

1，在机床轴参数u1界面屏蔽u1轴编码器，30200（1）改为0，ncu rest重启后，报警代码消失

按回参考点，除u轴无动作外，可正常回参。使用手轮手动调整u轴电机，当转动到0.03mm左右，就会出现上述报警。机床参数30200（0）改回1，重启回参，继续出现上述报警。

2，检查私服驱动，未发现异常，如高温，线路烧断的异味，异响等，但为了保险起见，我还是在备件库重新领了一台新的换上，重启通电，回参考点，还是出现了上述报警。

3，检查线路，为了方便起见，将x1轴电机的编码线拆下，与u1轴对掉互换，伺服驱动端也要互换，重新送电，回参考点，继续报警。

好了，现在伺服，线路的问题基本可以排除了，重新回库房，找找有没有备用电机，好在万幸，还有1台刚备回来的u轴伺服电机，与旧电机对比型号确认无误后，抱回磨床接线，上电，手动调整u轴手轮，暂未出现报警，回参考点，也未出现过报警。至此，问题点已经找到，接下来就开始拆换电机了。

回装完毕！重新手动调整u1轴电机，未出现卡停，报警等现象，回参考点，运行机床磨削轧辊，磨削精度正常，维修完毕。

总结：此次报警不是我们常见的驱动故障，也不是线路故障，而是伺服电机编码器，今后应该加强对电机的保养维护。

西门子数控系统报021614故障（驱动模块报警）快速解决