YAMAHA机器人报错报警故障维修

可替代人工进行危险性作业在某些冲压领域，不少的工序是很有危险性的，冲压行业的原理是利用冲床的重量冲压来进行生产，其人工在一旁操作危险性很大，工业机器人运转的话消除了老板的这一顾虑，不然发生断手断指，单赔偿费用30-40万。

　　一、工作时间长24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。三、成本低，半年能回本一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话相当于员工大半年的工资。

　　四、不用发工资，效率高当然，工业机器人是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。五、工人手工的依赖性在，普工的占比很高，工人手工的依赖性也非常之大，社会需要进步，必然制造业也要不断的科技化，效率化，工业机器人替代人工，也将工人手工的依赖性。

　　2、通过界面观察各个限位是否正常首先将机器人动力电源切断，即控制柜左上方中间空气开关断掉，观察里硬限位是否都处在未接通状态，如硬限位有红色则需手动将机器人运转到脱离硬限位的正常状态，再重新回零。