山西西门子PLC总代理商
- 供应商
- 浔之漫智控技术-西门子PLC代理商
- 认证
- 手机号
- 15221406036
- 经理
- 聂航
- 所在地
- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 更新时间
- 2024-05-08 07:10
前言
2003年5月6日,philips正式授权:广州周立功单片机发展有限公司为汽车电子产品线(含can-bus、汽车防盗器rfid、汽车传感器)中国地区代理商。
依靠强大的开发团队、philips半导体的技术与国际cia协会、odva协会的支持,我们致力于发展中国的can产品与应用事业。至现在,我们已成功开发出一系列can-bus教学、接口、工具、应用产品,能够为客户提供从“芯片”、“工具”、“模块”、“方案”、“产品”等各个方面的服务,涉及can-bus多个行业与应用领域。我们自主开发的数个型号产品已经于国外技术水平,并已投入广泛的实际应用。
can在汽车中的应用
对于can在汽车上的应用,具有很多行业标准或者是,比如化组织(international organization for standardization)的iso11992、iso11783以及汽车工程协会(society of automotive engineers )的sae j1939。can总线已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整体设计中。
对此,很多的半导体厂商专门针对can总线在汽车上的应用,提出了自己的全套解决方案。下图是philips半导体公司的汽车网络解决方案。
通过上图可以看到,蓝色较粗线代表can总线,它连接了传动装置控制单元、灯控单元、门控单元、座椅控制单元以及仪表盘控制单元等等。红色较细线代表lin总线,由lin总线构成的lin网络作为can网络的辅助网络,连接了车窗控制单元、雨刷控制单元、天窗控制单元等低速设备。
lin网络(local interconnect network),由汽车厂商为汽车开发,作为can网络的辅助网络,目标应用在低端系统,不需要can的性能、带宽以及复杂性。lin的工作方式是一主多从,单线双向低速传送数据(高20k位/秒),与can相比具有更低的成本,且基于uart接口,无需硬件协议控制器,使系统成本更低。
在未来的汽车中,由汽车厂商和半导体厂商共同组成的团体flexray consortium,致力于发展更高速的、具有容错性的、支持分布式控制系统的总线“x-by-wire”,x-by-wire的通信速率将达到10m。届时,x-by-wire将和can、lin一起组成整个汽车的通信控制网络。下图为具备x-by-wire的概念车型。
ecu中的can电路
- can控制器+can收发器
- can控制器+can收发器+lin收发器
下面的电路图为在汽车电子ecu设计中推荐使用的电路图。图中,左边的mcu部分(p87c52x2)可以根据应用场合的需要而选择适应度更高的元器件。
建议:所有ecu的物理层电路应保护收发器电路。此外,节点设计时,优先考虑采用分离终端电路。将产品设计为分离终端的形式,这样,在汽车原型或ecu emc的评估过程中,可以使can总线实现要求更高的抗干扰/幅射性能。只有当各个收发器都使用这种功能时,才要求“split”管脚的电路。当然,在网络中允许混合单终端和分离终端。
在ecu电路中,增加保护电路是必要的。另外,收发器板应尽可能放在接近pcb边沿连接器的位置。边沿连接器和收发器之间不允许有其他ec。can_h/l或tx/rx电路不应穿越总线或跳线。
1 引言
随着现代生产工艺的飞速发展,现场对传动设备的快速性、连续性、系统性的使用要求越来越高。单台变频器的独立运行的模式已经不能满足要求,多台成组系统运行成为大特点。所有的本地柜前操作已经发展为计算机集中远程自动控制模式。这些特点都建立在计算机、plc、传动装置间的数据通讯的基础上。以此来实现现场设备的运行状态监控和控制命令的下达。现场总线的发明和应用为实现上述功能提供了技术保证。现在使用较为广泛的现场总线有:profibus、canbus、modbus、devicenet、lonworks等。本文重点介绍以profibus 现场总线为基础的西门子simatic s7 plc和6es70系列变频器间的通讯技术。
2 profibus现场总线概述
profibus是一种应用较为广泛的现场总线,其总线标准是国际总线标准ie61158的重要组成部分。是一种开放式系统,令牌结构,以互联网(open system interconnection-sio)作为参考模型。有3个兼容部分组成部分即profibus-dp(decentralized periphery), profibus-pa(process automation),profibus-fms(fieldbus message specification)。其中dp是一种高速低成本通讯,用于设备级控制系统与分散式i/o的通讯。采用rs485数据接口,传输介质用光纤或双绞电缆,传输波特率从(9.6k~12m)bps,传输距离可以通过repeter进行扩展,每个dp网上可以同时配置122个从站,是一种功能强大的现场总线。下面介绍的plc和变频器间的通讯也是基于profibus-dp技术进行的。
3 profibus-dp的数据通讯格式
传动装置通过profibus-dp网与主站plc的接口是经过通讯模块cbp板来实现的,带有dp口的s7-300和400 plc也可以通过cpu上的dp口来实现。采用rs485接口及支持(9.6k~12m)bps波特率数据传输(数据传输的结构如图1所示),其中数据的报文头尾主要是来规定数据的功能码、传输长度、奇偶校验、发送应答等内容,主从站之间的数据读写的过程(如图2所示)核心的部分是参数接口(简称pkw)和过程数据(简称pzd),pkw和pzd共有五种结构形式即:ppo1、ppo2、ppo3、ppo4、ppo5,其传输的字节长度及结构形式各不相同。在plc和变频器通讯方式配置时要对ppo进行选择,每一种类型的结构形式如下。
图1 数据传输的结构
图2 主从站间数据读写过程
4 实现通讯的软硬件要求和参数设置
(1) 硬件要求
·133mhz以上且内存不小于16mb的编程器。
·西门子s7-300/400系列plc,ram不小于12kb,并带有profibus-dp接口,或是s7-400(ram不小于12kb)配cp443-5的通讯板。
·带有cbp通讯模块和带有cu2/sc的vc板的变频器
(2) 软件要求
·win 95或win nt(v4.0以上)
·step7(v3.0以上)
·安装dva-s7-sps7
(3) 通讯设置基本步骤
·设置传动参数
· plc硬件配置
·创建数据块
·编写通讯程序
· 系统调试
(4) 传动参数的设置
·p053 = 3 参数使能
·p090 = 1 cbp板在2#槽
·p918 = 3 从站地址
·p554.1=3001 控制字pzd1
·p443.1=3002 主给定pzd2
·p694.1=968 状态子pzd1
·p694.2=218 实际值pzd2
5 plc与传动变频器通讯程序
要实现通讯功能,正确的程序编写是非常重要的,下面将以西门子的s7-416 plc和6se70变频器为例来介绍通讯的程序编写。
(1) 基本配置和定义
基本配置如图3所示:
图3 基本配置界面
图4 程序编写界面
6 结束语
通过上述介绍,我们可以以profibus-dp总线为基础通过网络配置和参数设定来建立plc和传动装置之间的通讯,并通过参数的变化来实现对装置的启停控制,快慢调速等功能。借助于编程器可plc在线查看从装置读取上来的状态和实际反馈值,在装置pmu上也可查看主给定。通讯技术的实现了自动化的更加广泛应用。
1 引言
商场营业厅等大型公众室内建筑空调新风系统为人群提供舒适健康购物环境,但同时也会消耗着大量的能源。如何有效地解决这个问题,就需将环境对人的影响进行分析。资料显示,室内空调计算温度与耗能量有直接的关系,因此通过合理的设定室内空调的运行参数,既可以满足人体对环境健康性要求的同时,又可以达到节能的目的,降低空调系统运行时间,节约费用。其中二氧化碳co2是衡量空气质量的重要指标,为了在节能的同时提供适宜空气环境,需对co2进行监测与调节。本文以某3层商场中央空调系统作为设计案例。
商场中央空调系统主要负责卖场楼层的冷暖供给,其中下层主要为商铺和车库,其它楼层为卖场区域。因卖场商品分区摆放,各区域功能不同,造成人流密度分布不均,导致各区域温度与co2浓度差异,同时考虑到超市空调为悬挂式安装,冷(暖)风分区供给、就地回风,所以本系统采用通过devicenet现场总线网络进行区域控制、局部微调、集中管理的控制策略。商场的特点是不同时间、不同时段人流量差异较大,温度以及co2浓度也伴随人流量的变化而变化,如人流量在、节假日增多,温度、co2浓度也相对较高,平时相对较少。项目设计要求控制系统根据现场环境对温度、co2 浓度自动调节。
2 商场中央空调自动化系统
2.1总体结构设计
项目选用台达机电自动化技术平台集成实现。根据空调机组分布特点,对于co2浓度和室内温度采用区域控制。冷(热)水和风机采用vwv(变水量空调系统)、vav(变风量空调系统)混合控制模式,由此达到舒适和节能目的。整个大楼共分为三层,一层3台ahu(空调机组),二层3台ahu,三层2台ahu、1台pah,每层都由不同的功能区域组成。所有ahu和pah(柜式空气处理机组)由1台总控制器来负责整体控制。每台ahu、pah都有1台各自独立的控制箱。整体架构如图1所示。
plc元件
对应网络节点
b15
b14
b13
… …
b2
b1
b0
d6032
节点15
节点14
节点13
… …
节点2
节点1
节点0
d6033
节点31
节点30
节点29
… …
节点18
节点17
节点16
d6034
节点47
节点46
节点45
… …
节点34
节点33
节点32
d6035
节点63
节点62
节点61
… …
节点50
节点49
节点48
plc元件
说明
b15
b14
b13
b12
b11
b10
b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
d6036
主站模块状态
(0:正常,1:初始化,2:错误)
主站模块错误代码
plc元件
元件说明
m0~m63
节点0~节点63状态指示
c0~c63
节点0~节点63错误计数器
m100
当m100=on时,主站处于正常状态
m101
当m101=on时,主站处于初始化状态
m102
当m102=on时,主站处于错误状态
d10
主站的错误次数
d11
主站的错误代码
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